CC1310: 任务最大优先级修改

通过修改哪个文件可以改变TI-RTOS的任务最大优先级？

Kevin Qiu1：

为什么要修改最大优先级，TI-RTOS中默认设置优先级为0-15，最大为0-31

你的程序超过了16个任务？

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user5360734：

我目前的程序开了3个任务，然后查询Task_numPriorities的值是4。和手册里提到的默认值为16不一样。所以想确认一下，是否可以手动设置

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Kevin Qiu1：

可以根据任务数量手动设置，但是要注意CC1310的内存有限，程序中不能有太多的任务

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user5360734：

那么怎么设置Task_numPriorities？

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Kevin Qiu1：

你在哪里查询到Task_numPriorities是4

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user5360734：

包含<ti/sysbios/knl/Task.h>后，就直接能够获取到Task_numPriorities了吧

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Kevin Qiu1：

添加后也不行，它应根据器件已经定义好了，默认值是16

你可以设置任务优先级为Task_numPriorities-n(n可以为0-15)，例程默认空闲任务IDLE的优先级为0

你的程序不涉及修改优先级的最大值吧，3个任务查到的优先级是4可能是包含了空闲任务