[FAQ] CC2640R2F: 如何将传感器控制器示例与 simple_peripheral 合并？（分步指南）

器件型号：CC2640R2F

以下是将传感器控制器 (SC) 示例合并到 simple_peripheral 示例 (CC2640R2F/BLE) 的步骤：
这些步骤可重复用于所有具有传感器控制器的器件。

开始之前：

• 确保查看传感器控制器的文档。
• 务必遵循我们有关传感器控制器的 SimpleLink Academy 实验。
• 如果尚未完成，请安装 Sensor Controller Studio：https://www.ti.com.cn/tool/cn/SENSOR-CONTROLLER-STUDIO

以下是分步指南：

1. 打开 Sensor Controller Studio (SCS)，打开 CC2640R2F 的示例 LED 闪烁灯
2. 生成代码 – 查看生成的文件并找到工程的路径
3. 打开 CCS。导入 SCS 为 TIRTOS 生成的工程。
4. 构建和测试（使用按钮打开和关闭blinking）
5. 导入 simple_peripheral 示例
6. 构建 simple_peripheral（如果需要，请进行测试）
7. 将 SC 示例合并到 simple_peripheral 示例
   注意：我们不会使用此处的按钮 – LED 将始终闪烁。
   • 将文件c、scif.h、scif_framework.c、scif_framework.h、scif_osal_tirtos.h 复制并粘贴到工程中。我保留了指向这些文件的链接（但可以采用不同的方式）。
     注意：如果您使用指向这些文件的链接，CCS 将询问您是否要添加包含路径，回答是（或手动添加路径）。
   • 
   • 复制并粘贴 SimplePeripheral_taskFxn 中用于初始化 SC 的代码。
     复制并粘贴 SimplePeripheral_taskFxn 中用于启用绿色 LED 的代码。
     

     static void SimplePeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
     {// 初始化应用程序SimplePeripheral_init();//**************************************////  此代码用于 SC 初始化 ////**************************************//// 初始化并启动传感器控制器scifOsalInit();scifOsalRegisterCtrlReadyCallback(scCtrlReadyCallback);scifOsalRegisterTaskAlertCallback(scTaskAlertCallback);scifInit(&scifDriverSetup);scifStartRtcTicksNow(0x00010000 / 10);scifStartTasksNbl(BV(SCIF_LED_BLINKER_TASK_ID));//*************************************////  此代码用于 GLED 初始化 ////************************************//// 启用 LED 引脚hLedPins = PIN_open(&ledPinState, pLedPinTable);// 应用程序主环路for (;;){uint32_t events;// 等待与调用线程相关联的事件发布。// 请注意，当消息排队到线程的消息接收队列时，// 会发布与线程相关联的事件events = Event_pend(syncEvent, Event_Id_NONE, SBP_ALL_EVENTS,ICALL_TIMEOUT_FOREVER);
     

• 复制粘贴所需的 include。
  复制粘贴所需的symbols。
  复制粘贴回调函数（回调的内容将在之后修改）。

• #include "scif.h"
  
  PIN_Config pLedPinTable[] = {Board_GLED | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,PIN_TERMINATE
  };
  PIN_State ledPinState;
  PIN_Handle hLedPins;
  
  void scCtrlReadyCallback(void) {
  
  } // scCtrlReadyCallback
  
  void scTaskAlertCallback(void) {SimplePeripheral_enqueueMsg(SBP_SC_ALERT, NULL, NULL);
  
  } // scTaskAlertCallback
  

• 修改 SC 回调函数的内容。simple_peripheral 示例使用消息（而非信标）将事件传递到主循环。我们将使用函数 SimplePeripheral_enqueueMsg() 对消息进行排队。将定义一个额外的应用程序事件 (SBP_SC_ALERT)。将从传感器控制器示例中复制发出此事件时要执行的代码。
  声明的应用程序事件如下：

// 应用程序事件
#define SBP_STATE_CHANGE_EVT0x0001
#define SBP_CHAR_CHANGE_EVT0x0002
#define SBP_PAIRING_STATE_EVT0x0004
#define SBP_PASSCODE_NEEDED_EVT0x0008
#define SBP_CONN_EVT0x0010
#define SBP_SC_ALERT0x0099  // 添加这一个

以下是处理 SBP_SC_ALERT 事件的代码（添加在 SimplePeripheral_processAppMsg 中）：

static void SimplePeripheral_processAppMsg(sbpEvt_t *pMsg)
{switch (pMsg->hdr.event){// ...case SBP_CONN_EVT:{SimplePeripheral_processConnEvt((Gap_ConnEventRpt_t *)(pMsg->pData));ICall_free(pMsg->pData);break;}//*********************//// 添加此代码 ////*********************//case SBP_SC_ALERT:{//清除警报中断源scifClearAlertIntSource();// 如果 LED 闪烁器任务尚未停止 ...if (scifGetActiveTaskIds() & BV(SCIF_LED_BLINKER_TASK_ID)) {// 表示绿色 LED 上输出计数器变量的值PIN_setOutputValue(hLedPins, Board_GLED, (scifTaskData.ledBlinker.output.counter & 0x0001) != 0);}// 确认警报事件scifAckAlertEvents();break;}//*********************//// 添加的代码到此结束 ////*********************//default:// 不采取任何行动。break;}
}

• 下面提供了我的c 文件的 diff 文件（是的，只修改了一个文件）供您参考：/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/538/simple_5F00_peripheral_5F00_c.diff

8. 构建并测试。该示例应保持 LED 闪烁，并具有 simple_peripheral 示例的所有功能。

Annie Liu：

我们建议您在发布新问题之前先搜索 E2E支持论坛，E2E支持论坛已经拥有数十万个已得到解答的话题。  这通常是解决问题的最快方法。