CC2642R-Q1: 蓝牙论坛

在官方文档中AOA方式最终获取IQ值，如何根据IQ计算出实际距离，是需要用户自己实现吗？

Angle of Arrival – Target device (ti.com)

Nick Sun：

从SDK5.20开始，TI的示例中取消了角度算法的代码，仅提供原始IQ数据的采集

在SDK5.10中提供简单的角度计算，但没有做多径反射的算法优化

可参考这里：

https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc13x2_26x2_sdk/5.10.00.48/exports/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13x2_26x2.html#convert-i-q-data-to-angle-difference

CC13x2R 和 CC26x2R 设备具有大量 AoA 文档，这些文档显示了如何与 IQ 数据交互。 这些信息包含在以下链接中：

实时本地化系统(RTLS)

到达角度-目标设备

到达角度-定位器设备

RTLS 工具箱用户指南

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DaZhuang：

已经看不到5.10的SDK,应如何获取

,

Nick Sun：

您好，

您进入以下链接：SIMPLELINK-CC13XX-CC26XX-SDK 软件开发套件 (SDK) | TI.com.cn，在左侧栏选择相应版本。