TI中文支持网我用的TI推荐的taknic电机，其内置编码器输出含有较多谐波，连接正交编码器后电机一转就会影响JTAG仿真，导致仿真断开，电机不转的时候单独测试编码器的时候正常使用，另外使用外置正交编码器的时候也没有问题，我猜测是电机电磁干扰对编码器产生影响，或者电机导致电压波动，不知道如何解决，请求大家指点。
mangui zhang：地或者电源带来的影响导致JTAG断开或CPU复位看看有没有隔离的仿真器试试
如果不行最好确认一下转动瞬间CPU有没有复位
我用的TI推荐的taknic电机，其内置编码器输出含有较多谐波，连接正交编码器后电机一转就会影响JTAG仿真，导致仿真断开，电机不转的时候单独测试编码器的时候正常使用，另外使用外置正交编码器的时候也没有问题，我猜测是电机电磁干扰对编码器产生影响，或者电机导致电压波动，不知道如何解决，请求大家指点。
user5176067：
回复 mangui zhang:
感谢感谢！我当时想到仿真器隔离的事情了，只是我想有没有办法可以从源头上解决，还有这个电源和地的影响会不会引起芯片工作问题。
我用的TI推荐的taknic电机，其内置编码器输出含有较多谐波，连接正交编码器后电机一转就会影响JTAG仿真，导致仿真断开，电机不转的时候单独测试编码器的时候正常使用，另外使用外置正交编码器的时候也没有问题，我猜测是电机电磁干扰对编码器产生影响，或者电机导致电压波动，不知道如何解决，请求大家指点。
user5176067：
回复 mangui zhang:
感谢您的回复！我试了一下隔离仿真器，发现仿真还是会断，通过实验发现是电机内置的编码器的电源引入的谐波较大，有时可以高出基准电压几伏，但是CPU应该没复位，因为电机一直在转，我尝试在编码器供电的地方加2.2uf 10uf电容滤波但是效果并不明显，不知如何解决。另外我用TI的lanchpad开发板测试不会出现这个问题，我应该从哪个方面改进电路。
