求助！！！程序写完，未出现错误，但是没有执行相应的行为-TI中文支持网

想用三个按键执行电机的正反转，程序如下：

void key_control(HAL_Handle handle)
{
     HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
     if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12)==LOW)
         {
             usDelay(500);
             if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12)==LOW)
             {
                 //CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,_IQ(0.8));
                 gMotorVars.SpeedRef_krpm=_IQ24(1.8);
                 CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm);
             }
         }
         if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_13)==LOW)
             {
                 usDelay(500);
                 if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_13)==LOW)
                 {

CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,_IQ24(-1.8));

                 }
             }
         if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_22)==LOW)
             {
                 usDelay(500);
                 if(GPIO_read(obj->gpioHandle,GPIO_Number_22)==LOW)
                 {
                   for(;;)
                   {

                       CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,_IQ24(1.8)); // set the speed reference
                       usDelay(500);
                       CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,_IQ24(-1.8));
                       usDelay(5);
                   }
                 }
             }
}

为什么按键始终没有反应？

比较急，麻烦各位帮帮忙！

Susan Yang：请问您是否有进行在线调试？在按键的中断服务程序内打断点，按下按键的话是否可以正常进入中断？

另外您现在使用的是什么芯片呢？

想用三个按键执行电机的正反转，程序如下：

CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,_IQ24(-1.8));

为什么按键始终没有反应？

比较急，麻烦各位帮帮忙！

user6024771：

回复 Susan Yang:

在CCS的监视窗口输入转速，可以实现电机的转动。

在按键的中断服务程序内打断点，按下按键的话是否可以正常进入中断？
因为我是程序小白，所以断点调试还是不太会。如果断点调试时，按下按键无法进入中断，什么原因呢？

芯片是28069mlab11e

还想问个问题，就是运行lab11e时，加载lab11e.js监视窗口的基准速度是给定的，我们要在程序的哪里把他设置成0（因为打开电源，希望电机的转速为0，通过后续再给不同的速度）

求助！！！程序写完，未出现错误，但是没有执行相应的行为

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