CC2652R: rtls_master和rtls_slave通讯问题？

rtls_master和rtls_slave在无连接的状态下获取I/Q数据，是不是rtls_master先扫描，扫描到rtls_slave之后，rtls_slave就会按照一定的时间间隔发送I/Q数据到rtls_master？

Kevin Qiu1：

是的，以下是无连接AOA的过程：

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Bruce：

那这个间隔时间在那设置呢？还有CTE里面都携带的什么数据？

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Kevin Qiu1：

修改周期性广播间隔：

// Periodic Advertising Intervals#define PERIODIC_ADV_INTERVAL_MIN400// 500 ms#define PERIODIC_ADV_INTERVAL_MAX400// 500 ms// Set Periodic Advertising parametersGapAdv_periodicAdvParams_t perParams = {PERIODIC_ADV_INTERVAL_MIN,PERIODIC_ADV_INTERVAL_MAX, 0x40};status = GapAdv_SetPeriodicAdvParams(advHandleNCNS, &perParams);

CTE里面是连续的1

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Bruce：

在simple_peripheral这个工程里面可以在simple_peripheral.syscfg里面修改，但是在rtls_slave里面就找不到修改广播间隔的地方？

还有就是配置工具里面simple_peripheral选的是BLE，rtls_slave工程选的是Custom，BLE和Custom是什么区别呢？CTE里面是连续的1，是固定的吗？长度也固定吗？

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Kevin Qiu1：

Bruce 说：

在simple_peripheral这个工程里面可以在simple_peripheral.syscfg里面修改，但是在rtls_slave里面就找不到修改广播间隔的地方？

还有就是配置工具里面simple_peripheral选的是BLE，rtls_slave工程选的是Custom，BLE和Custom是什么区别呢？

slave程序不能通过sysconfig广播间隔，slave例程主要基于AOA功能，未在sysconfig文件中添加相关的配置

customer就是可以自己配置的，未在其中添加特定的功能

Bruce 说：CTE里面是连续的1，是固定的吗？长度也固定吗？

查看：https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13x2_26x2.html#packet-format

Bluetooth Core Specifications Version 5.2中关于CTE的说明

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Bruce：

那slave能不能配置成广播的，具体怎么配置？自定义配置那块有没有说明文档参考一下？或者我可不可以直接把slave里面改成BLE配置的。