TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-CC26X2R1
launchxl-cc2652
我用的是5.10的版本，三块发射板烧入master passive slave ，passive上搭载了AOA的天线板，用UI界面显示出来的AOA角度一直在50°不变，我移动位置也没有用，这是怎么回事？
圈出来的地方我测试的时候是有点击变成红色的。但是还是一直在50°这里停着，小波动，无论我如何移动位置都是50°
Kevin Qiu1：
你是passive和master上都搭载了AOA天线板吗，如果不是则要修改代码，我看你的master还是Receive，修改代码参考：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=pTTHBmu__5.10.00.48&node=AHYhhuDNTaRXzkOlahOlvA__pTTHBmu__5.10.00.48&r=pTTHBmu__LATEST
移动slave角度查看变化，将AOA天线板作为master测一下看有什么变化
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tingting wang：
修改代码是在你发的链接里的哪里呢？你说的master还是receive这是什么呢？
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da qin zheng sheng：
一台电脑，两个仿真器，两块天线板，每块天线只能使用一半阵列！三个蓝牙模块，成本非常高！效果还一般般。米国的这家最早蓝牙aoa定位，和蓝牙mesh一样，没有希望，大失所望！
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Kevin Qiu1：
修改代码是上面链接中的Task 1 – Running the AoA application
只有一块AOA天线板放在passive设备上，master是不能有RTLS_CAP_AOA_RX
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tingting wang：
按照改了之后 不显示AOA了 AOA那个按键按不下去
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tingting wang：
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tingting wang：
你已经测试出来了吗？
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Kevin Qiu1：
passiv为建立连接，在环境噪声比较大的条件下可能会没有数据，在空旷的地带测试小伙可能会好一些
如果只有一个BOOSTXL-AOA，建议放在master上测，
如果有两个BOOSTXL-AOA，可以在master和passive上都放置，这样测得的数据会更准确一些
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tingting wang：
用了一块master接主机，一块passive+AOA也接在主机，然后移动slave。
我就是按照上面这个图片弄得，我把代码修改了，UI就不支持显示AOA的数据，UI界面中的那个AOA的按钮是灰色的
又试了上图这种，结果也是角度没有变化一直在50°那里。
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Kevin Qiu1：
角度一直不变有没有改变电容C51：https://dev.ti.com/tirex/content/tirex-product-tree/cc26xx_devtools_1_04_00_00/.metadata/.tirex/project0_boostxl_aoa_bp/landing_page_index.html
下面是我测试的，显示是正常的：
tingting wang 说：我就是按照上面这个图片弄得，我把代码修改了，UI就不支持显示AOA的数据，UI界面中的那个AOA的按钮是灰色的
passive的文档说明有一些问题，master未启动接收时，RTLS ui不能计算角度，我已通知文档编写团队对此进行更改
只有一个AOA开发板建议使用option1或者option3进行操作，注意仅有一个AOA开发板放在master上在option1中不会得到变化的passive角度
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tingting wang：
那就是只有一个AOA就用option3
那我用了option3，按照他的步骤进行代码操作，它的角度一样是不变的！
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tingting wang：
你这个图显示的应该是用了两块AOA天线的
我只有一块天线，按照option2 操作根本不显示AOA的按钮，那个按钮是灰色的。
所以只有一块AOA天线我要做怎么测出角度呢？
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Kevin Qiu1：
上面说了，Academy文档中有一个错误，
使用option2 master中 main.c的代码要改为
rtlsConfig.rtlsCapab = (rtlsCapabilities_e)(RTLS_CAP_RTLS_MASTER | RTLS_CAP_AOA_RX);
一块AOA天线板，可以使用option2或者option3
tingting wang 说：那我用了option3，按照他的步骤进行代码操作，它的角度一样是不变的！
上面说的电容的位置改了吗，没有天线切换，得到的角度自然是不变的
对于CC26X2 对应的电容应该是C14，将C14移到C24的位置，具体的查看硬件设计原理图
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tingting wang：
这个电容很小 要怎么移动 用电烙铁焊不到
有别的不移动电容的方式吗？
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tingting wang：
移动电容用电烙铁？ 用电烙铁焊不下来，电容太小了
有没有别的方式可以不用移动电容吗
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Kevin Qiu1：
如果你了解AOA的原理就会发现天线切换是必须的，没有天线切换就没有相位变化，没有办法定位
射频前端电路不可能用大封装的器件，会引起阻抗的变化
拆电容用电烙铁可以拆下来的，之前的用户都是通过这样的方式
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tingting wang：
改变了电容之后，角度是变了，，，
那角度的变化感觉不是很有规律
它这个板子的摆放有什么特定的要求吗？
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tingting wang：
角度跳变很大，不知道哪里是0°哪里是90°
master、passive和slave 最远可以距离多远呢？
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Kevin Qiu1：
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