CC2642R: uart 写回调模式，不能连续使用UART_write() ；

将串口写设置成写回调模式，回调函数不进行任何操作。连续使用两个UART_write() ，只有1个被打印，系统貌似已经崩溃。

设置为阻塞模式，可以实现连续2个串口写操作。

查看uart.h，串口写是可以设置成回调模式的。难道连续两个UART_write() ，间隔时间太短，系统反应不过来。

In #UART_MODE_CALLBACK, %UART_write() does not block task execution.
* Instead, a callback function specified by UART_Params::writeCallback is
* called when the transfer is finished. The buffer passed to UART_write()
* in #UART_MODE_CALLBACK is not copied. The buffer must remain coherent
* until all the characters have been sent (ie until the tx callback has
* been called with a byte count equal to that passed to UART_write()).
* The callback function can occur in the caller's task context or in a HWI or
* SWI context, depending on the device implementation.

但是相同的程序是可以在cc2640r2f上实现。cc2640r2f的sdk是simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45；CC2642R的SDK是simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54

Kevin Qiu1：

我会在明天检查这个，在此之前，需要提供具体是如何实现的，将这部分代码传上来

另外，debug单步运行看能否执行到第二个UART_write() 

,

caiyu：

static void SimpleCentral_init(void)
{
......//TEST CODETaskUARTWrite("sample_uart",11);TaskUARTWrite("sample_uart",11);TaskUARTdoWrite("sample_uart\r\n",13,"%s%d\r\n",NULL,NULL);TaskUARTdoWrite(NULL,NULL,"%s%d\r\n","task_Printf_NO.",1);TaskUARTPrintf("%s%d\r\n","task_Printf_NO.",1);
}

/*task_uart.c*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>#include <xdc/std.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Queue.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>#include "board.h"
#include <ti/drivers/uart/UARTCC26XX.h>
#include "task_uart.h"
/********************************************************************** LOCAL PARAMETER*/
// Task configuration
#define UART_TASK_PRIORITY2
#define UART_TASK_STACK_SIZE644
Task_Struct uartTask;
Char uartTaskStack[UART_TASK_STACK_SIZE];// Uart configuration
UART_Handle UARTHandle;
UART_Params UARTparams;
uint8_t Uart_RxTempBuf[200];
uint8_t Uart_TxTempLen;
uint8_t Uart_TxTempBuf[200];
// Uart -> AppCallback
GY_UartRxBufCallback GY_UartReviceDataCallback;// Event used to control the UART thread
static Event_Struct uartEvent;
static Event_Handle hUartEvent;#define UARTTASK_RX_EVENTEvent_Id_00#define UARTTASK_TX_EVENTEvent_Id_01#define UARTTASK_EVENT_ALL ( UARTTASK_RX_EVENT | UARTTASK_TX_EVENT )/********************************************************************** LOCAL FUNCTIONS*/
void TaskUART_taskInit(void);void TaskUART_taskFxn(UArg a0, UArg a1);
void Uart_WriteCallback(UART_Handle handle, void *txBuf, size_t size);
void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size);
void TaskUARTWrite(uint8_t *buf, uint16_t len);//打印字符串
void TaskUARTPrintf(const char* format, ...);//printf打印/********************************************************************** @fnTaskUART_createTask** @briefTask creation function for the uart.** @paramNone.** @returnNone.*/
void TaskUART_createTask(void)
{Task_Params taskParams;// Configure taskTask_Params_init(&taskParams);taskParams.stack = uartTaskStack;taskParams.stackSize = UART_TASK_STACK_SIZE;taskParams.priority = UART_TASK_PRIORITY;Task_construct(&uartTask, TaskUART_taskFxn, &taskParams, NULL);
}/********************************************************************** @fnTaskUART_taskInit** @brief串口初始化** @paramNone** @returnNone.*/
void TaskUART_taskInit(void)
{UART_init();//初始化模块的串口功能UART_Params_init(&UARTparams);//初始化串口参数UARTparams.baudRate = 115200;//串口波特率115200UARTparams.dataLength = UART_LEN_8;//串口数据位8UARTparams.stopBits = UART_STOP_ONE;//串口停止位1UARTparams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;//串口接收数据不做处理UARTparams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT;//串口发送数据不做处理UARTparams.readMode = UART_MODE_CALLBACK;//串口异步读UARTparams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;//串口异步写UARTparams.readEcho = UART_ECHO_OFF;//串口不回显UARTparams.readReturnMode = UART_RETURN_NEWLINE;//当接收到换行符时，回调UARTparams.readCallback = Uart_ReadCallback;//串口读回调UARTparams.writeCallback = Uart_WriteCallback;//串口写回调UARTHandle = UART_open(Board_UART0, &UARTparams); //打开串口通道UART_control(UARTHandle, UARTCC26XX_RETURN_PARTIAL_ENABLE,NULL);//允许接收部分回调UART_read(UARTHandle, Uart_RxTempBuf, 200);//打开一个串口读
}/********************************************************************** @fnTaskUART_taskFxn** @brief串口任务处理** @paramNone** @returnNone.*/
void TaskUART_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{Event_Params evParams;Event_Params_init(&evParams);Event_construct(&uartEvent, &evParams);hUartEvent = Event_handle(&uartEvent);TaskUART_taskInit();while(1){UInt events;events = Event_pend(hUartEvent,Event_Id_NONE, UARTTASK_EVENT_ALL, BIOS_WAIT_FOREVER);if(events & UARTTASK_RX_EVENT){UART_read(UARTHandle, Uart_RxTempBuf, 200);//再次打开一个串口读}if(events & UARTTASK_TX_EVENT){TaskUARTWrite(Uart_TxTempBuf, Uart_TxTempLen);//串口打印数据}}
}/********************************************************************** @fnUart_ReadCallback** @brief串口读回调** @paramhandle -> 串口通道*rxBuf -> 串口接收数据的指针*size -> 串口接收数据的长度** @returnNone.*/
void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size)
{//UART_write(UARTHandle, rxBuf, size);//回显打印//Event_post(hUartEvent, UARTTASK_RX_EVENT);UART_read(handle, Uart_RxTempBuf, 200);//再次打开一个串口读if ( GY_UartReviceDataCallback ){GY_UartReviceDataCallback(rxBuf, size);//给app任务一个串口读回调}
}/********************************************************************** @fnUart_WriteCallback** @brief串口写回调** @paramhandle -> 串口通道*txBuf -> 串口发送数据的指针*size -> 串口发送数据的长度** @returnNone.*/
void Uart_WriteCallback(UART_Handle handle, void *txBuf, size_t size)
{}/********************************************************************** @fnGY_UartTask_Write** @brief串口写函数** @parambuf -> 需要写的数据指针*len -> 需要写的数据长度** @returnNone.*/
void TaskUARTWrite(uint8_t *buf, uint16_t len)
{UART_write(UARTHandle, buf, len);
}/********************************************************************** @fnGY_UartTask_Printf** @brief串口写函数（类似系统printf）** @paramformat -> 不定参数标志位，例如%d,%s等*... -> 不定参数** @returnNone.*/
void TaskUARTPrintf(const char* format, ...)
{va_list arg;va_start(arg,format);uint8_t buf[200];uint16_t len;len = vsprintf((char*)buf, format, arg);UART_write(UARTHandle, buf, len);
}/********************************************************************** @fnHwUARTdoWrite** @brief串口写函数（留给APP打印使用）** @parambuf -> 数据buf*len -> 数据len*format -> 不定参数标志位，例如%d,%s等*... -> 不定参数** @returnNone.**注意：buf与len为字符串打印，format与...为printf打印，不支持同时使用*/
void TaskUARTdoWrite(uint8_t *buf, uint16_t len, const char* format, ...)
{if(buf == NULL){va_list arg;va_start(arg,format);uint8_t pbuf[200];uint16_t plen;plen = vsprintf((char*)pbuf, format, arg);Uart_TxTempLen = plen;memcpy(Uart_TxTempBuf, pbuf, plen);}else{Uart_TxTempLen = len;memcpy(Uart_TxTempBuf, buf, len);}Event_post(hUartEvent, UARTTASK_TX_EVENT);
}/********************************************************************** @fnGY_UartTask_RegisterPacketReceivedCallback** @brief注册串口接收回调任务（将串口接收的数据传给app任务去处理）** @paramcallback -> 串口接收数据回调（包括数据buf及len）** @returnNone.*/
void GY_UartTask_RegisterPacketReceivedCallback(GY_UartRxBufCallback callback)
{GY_UartReviceDataCallback = callback;
}

/*task_uart.h*/
#ifndef SERIAL_UART_H
#define SERIAL_UART_H#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif/****************************************************** 串口任务初始化
*/void TaskUART_createTask(void);/****************************************************** 串口写函数
*/
void TaskUARTdoWrite(uint8_t *buf, uint16_t len, const char* format, ...);/****************************************************** 串口接收数据回调（包括数据buf及len）
*/
typedef void (*GY_UartRxBufCallback)(uint8_t *buf, uint16_t len);/****************************************************** 注册串口接收回调任务（将串口接收的数据传给app任务去处理）
*/
void GY_UartTask_RegisterPacketReceivedCallback(GY_UartRxBufCallback callback);#ifdef __cplusplus
{
#endif // extern "C"#endif // end of SERIAL_UART_H definition

int main()
{
......SimpleCentral_createTask();TaskUART_createTask();/* enable interrupts and start SYS/BIOS */BIOS_start();......
}

,

Kevin Qiu1：

参考这里的debug指南和ROV部分监控任务https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_30_01_01/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/debugging-index.html

Kevin Qiu1 说：另外，debug单步运行看能否执行到第二个UART_write() 

这个测试了吗

不使用蓝牙例程单独测一下只有一个任务的串口程序试试是否正常

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caiyu：

Kevin Qiu1 说：debug单步运行看能否执行到第二个UART_write() 

单步调试到第一个UART_write()就崩溃了。

,

Kevin Qiu1：

看下是不是任务调度的问题，参考上面链接中的调试步骤

另外单独测试uart部分看是否有问题