TI中文支持网参考F28035的工程实例，调试CAN发送的程序，但是遇到一些问题，请教一下各位：
//使能MAILBOX0
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
// MAILBOX0作为发送邮箱
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD20 = 0;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
// 发送邮箱MAILBOX的ID设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x18FF2010;
// MAILBOX0的数据长度设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
// MAILBOX0数据域写入
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
// Begin transmitting
for(;;)
{
ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
// Set TRS for mailbox under test
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
do { ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; }
while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 ); // Wait for TA5 bit to be set..
ECanaShadow.CANTA.all = 0;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1; // Clear TA5
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
}
可是利用CAN-USB的转接工具（确定是好的），始终监视不到发送的数据，
论坛查询是需要另外一个CAN节点需要返回传输确认信号（请问是否是这样？？）
如果是需要返回确认信号，那么另外一个节点配置成接收邮箱就可以了？？
（还是不用配置，直接由CAN收发器（比如SN65HVD230）自动发出确认信号的？？？）
貌似没找到专门配置确认信号的地方？
BIN YAO1：
ECanaShadow.CANMD.bit.MD20 = 0;你这里配置的是20通道的发送，而不是0通道的。请确认是否已将0通道配置为发送通道。
参考F28035的工程实例，调试CAN发送的程序，但是遇到一些问题，请教一下各位：
//使能MAILBOX0
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
// MAILBOX0作为发送邮箱
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD20 = 0;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
// 发送邮箱MAILBOX的ID设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x18FF2010;
// MAILBOX0的数据长度设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
// MAILBOX0数据域写入
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
// Begin transmitting
for(;;)
{
ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
// Set TRS for mailbox under test
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
do { ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; }
while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 ); // Wait for TA5 bit to be set..
ECanaShadow.CANTA.all = 0;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1; // Clear TA5
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
}
可是利用CAN-USB的转接工具（确定是好的），始终监视不到发送的数据，
论坛查询是需要另外一个CAN节点需要返回传输确认信号（请问是否是这样？？）
如果是需要返回确认信号，那么另外一个节点配置成接收邮箱就可以了？？
（还是不用配置，直接由CAN收发器（比如SN65HVD230）自动发出确认信号的？？？）
貌似没找到专门配置确认信号的地方？
MicroE：
回复 BIN YAO1:
即使修改成0通道为发送，CAN-USB监控也没反应！
参考F28035的工程实例，调试CAN发送的程序，但是遇到一些问题，请教一下各位：
//使能MAILBOX0
ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;
ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
// MAILBOX0作为发送邮箱
ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
ECanaShadow.CANMD.bit.MD20 = 0;
ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
// 发送邮箱MAILBOX的ID设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x18FF2010;
// MAILBOX0的数据长度设置
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;
// MAILBOX0数据域写入
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
// Begin transmitting
for(;;)
{
ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;
// Set TRS for mailbox under test
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
do { ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; }
while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 == 0 ); // Wait for TA5 bit to be set..
ECanaShadow.CANTA.all = 0;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1; // Clear TA5
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
}
可是利用CAN-USB的转接工具（确定是好的），始终监视不到发送的数据，
论坛查询是需要另外一个CAN节点需要返回传输确认信号（请问是否是这样？？）
如果是需要返回确认信号，那么另外一个节点配置成接收邮箱就可以了？？
（还是不用配置，直接由CAN收发器（比如SN65HVD230）自动发出确认信号的？？？）
貌似没找到专门配置确认信号的地方？
BIN YAO1：
回复 MicroE:
在配置CAN通道MSGID的时候要保证通道处于关闭状态，即ME为0.而你在配置时是先开了通道，再配置的MSGID。你观察下，运行后通道的MSGID是否为你配置的内容。
