TI中文支持网Part Number:CC2642R
你好：
我们已经为大量客户提供了基于CC2642的RSSI车钥匙解决方案，但目前部分客户对精准定位并不满意。
我们期望在较新的SDK上使用RTLS System，但是在simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_30_01_01与simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52的示例里信息过于分散并且不易理解。
目前的我有一个可以通过HCI_EXT_GetActiveConnInfoCmd获取信息的从设备A，计划使用RTLS Passive 或者 Connection Monitor 的设备B正确同步跟踪与设备A相连接的主设备C，但是在使用UI上位机时出现了问题（显示不是支持的设备，如下图1），
导致设备B无法接收uNPI指令正常工作。在connection_monitor示例上我想解决的问题如下：
1、如何模拟上位机通过uart发送uNPI指令使设备B正常工作，是否有测试指令。我更改了IOID_UNUSED的引脚，使能了NPI_USE_UART，并使用了0xfe开头的一些模拟数据。似乎设备B没有正常的响应信息，我还应该做哪些设置。
2、是否有更合适的示例以便快速开始PAAK项目以提供一个较高精度的产品雏形。
3、uNPI的命令在python中的示例显得不容易理解，connection_monitor示例上我是否可以通过uart发送uNPI直接控制设备B监听指定设备，我应该在哪方面做更多的努力。
目前状态是处在0和1的问题上，最终需求是可以监听到指定设备，有什么好的建议或者参考吗？
非常感谢！
Best Regards，
Kevin Qiu1：
关于PAAK查看这里的参考设计：https://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDA-020032
connection_monitor例程尚未对rtls ui适配，所以ui不能识别，监控可使用passive例程
自SDK5.20开始，我们对AOA方案做了一些调整，现在只提供原始IQ数据的采集，对早期的AOA角度仅提供有限的支持：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ALlHD5N3XwY3m66G7xgq8A__BSEc4rl__LATEST
关于NPI查看：https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_30_01_01/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-common/npi-index.html
AOA说明文档：
https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_30_01_01/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/localization-index-cc13xx_cc26xx.html
AOA精度与天线匹配，应用环境有很大关系，需要作大量的算法优化，这些都需要用户自己实现
