测试环境：一块连接BOOSTXL-AOA的CC26X2R板卡作MATSER，一块CC26X2R板卡作SLAVE

测试方法：

Task 1 – Running the AoA application

我参照文档里的Task1，使用阵列1的A1.1 A1.2 A1.3，得到了一个确定的角度，比如90°或者60°

再在角度不变的相同环境下使用

Task 4 – Export raw IQ samples to CSV file

导出IQ数据，发现相位变化基本没有。

然后我又使用Task1，但是将天线阵列设置为仅使用A1.1 A1.2，发现角度一直在波动，且波动范围超过40°，这又是为什么呢。

Viki Shi：

17、Q：AOA的数值变化非常厉害

A：首先请确保按照前文的用户手册正确配置了AOA boostpack板子，其次AOA测试数值跟环境相关，很容易受到多路径反射的影响而影响测试结果。

使用TI demo的最佳方法是

1）在良好的环境（eg.消音室）中进行测试，并分析I / Q数据。

2）设计自己的滤波器（当前的例程中只是对结果取平均）。 可以基于标准偏差或者RSSI值进行过滤。

3）如果自行设计了 过滤器，则可将其带到户外测试，以此检查过滤器的性能。

TI的例程只是提供了在BLE上使用AOA定位的方法，最终产品时需要做修改和加强。

user6481060：

回复 Viki Shi:

我参考的默认例程，里面的配置应该是正确的吧。
设计自己的滤波器我会去多看看的，谢谢。

Viki Shi：

回复 user6481060:

例程配置正确，但是测试AOA的环境也非常重要，我们的结果是在消音室得出的

user6481060：

回复 Viki Shi:

你好，那我想请教下现在仅用master和slave，不用passive设备，boostxl-aoa是由master配置的吗，还是boostxl-aoa上电后有默认配置？