AOA定位精度问题

我们目前采用 LAUNCHXL-CC2640R2 + BOOSTXL-AOA ，在实际测试中，AOA角度误差较大，主要有以下问题：

1、 在0度时，误差较大，表格内为不同距离测试的AOA角度均值

问题：如何克服0度附近产生较大误差的问题？

2、 测试数据不稳定：

相同设备和环境条件下，相同距离和角度测试时，一段时间内测试数据乱跳，一段时间内数据正常（从数据采集来看，正常比例约占4/5），以下为实际角度为45度时，每次采集3分钟左右的均值，以及采集的曲线如下：

异常跳动波形

比较正常的波形

问题2：产生数据波动的的原因是什么？有没有办法克服？

3、 网关位于靠近墙角的情况

在A位置测试时，测试的角度基本上是乱的，0度-30度不等，但是同样的PASSIVE网关，放在与位置B后，计算的角度基本上是45度附近

问题：是否是在A位置上，靠近了墙角，多径效应导致靠近墙角的一侧天线组的RSSI较大，在AOA角度计算时，选取的是较大RSSI的天线组的计算结果？如果是这个原因，是否能优化代码？

4、目前采用的版本是 simplelink_cc2640r2_sdk_3_40_00_10，是否有新的版本，提升稳定性和精度？

5、蓝牙模块目前采用 LAUNCHXL-CC2640R2，是否有新的替代品，来提升精度？

tks

Kevin Qiu1：

CC2640r2f上的AOA是基于ti私有协议实现的，目前已不再提供支持。
建议更换到CC26X2系列平台上实现AOA，具体参考dev.ti.com/…/node

user6304374：

回复 Kevin Qiu1:

1、更换到CC26X2系列平台上，只需要更换模块为LAUNCHXL-CC26X2R1，并使用新的SDK吗？阵列天线还是使用BOOSTXL-AOA？

2、针对CC26X2系列，AOA的定位精度是否有所提升？是否还存在上述的问题？

Kevin Qiu1：

回复 user6304374:

1.是的，更换为LAUNCHXL-CC26X2R1，用新的SDK，天线阵列还是BOOSTXL-AOA，也可以购买CC2642R或者CC2652R替换CC2640r2f

替换注意事项：https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/swra582c/swra582c.pdf?ts=1608690033055&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FCC2640R2F%253FkeyMatch%253DCC2640R2F%2526tisearch%253DSearch-CN-everything%2526usecase%253DGPN

2.AOA测量对环境要求比较严格，在消声室的精度达到5度左右，要提高精度需要针对具体环境做算法优化