求CC2640蓝牙单片机的例程，解算MPU6050数据为欧拉角

请问有没有相关的例程，可以读取MPU6050或其它型号的姿态传感模块的数据，并解算为常用的角度，偏航角。

求有经验的大佬帮帮忙，可以有偿请教，谢谢大咖

Kevin Qiu1：

CC2640没有MPU6050的例程，可以参考BMI160的例程自己实现：dev.ti.com/…/node