TI中文支持网我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
decai wang：
回复 Eric Ma:
谢谢！
还有一个问题，由于我使用SYS bIOS，因此，对于中断会带来一定的延迟，对于28027实现100Khz LLC中两个ISR，第一个是10us的control loop的，另一个是修改pwm 寄存器的ISR，有几个问题请教：
1：ADC触发的问题似乎没有说的太清楚，对于飞变频的控制，一般使用pwm的CA或者CB的事件实现，由于他们间隔是固定的，因此，adc的ready信号可以触发control loop ISR，从而完成一个固定的Ts的回路闭环控制，但是对于变频的LLC，10Us的定时，似乎使用PWM timer 实现，但是ADC的soc，但是ADC的触发时刻怎么设定？由于输出PWM的频率是变化的，使用它的CA和CB事件触发似乎有问题？
2：如果使用sys bios，由于OS带来的interrupt latency，在这两个ISR（即使是no bios isr，不是hwi dispatcher管理）中需要注意哪些问题？
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
Eric Ma：
回复 decai wang:
decai,
1, ADC触发一般有PWM的比较事件来触发，如你说的CA或CB事件。如果变频的话，那么control loop的频率也会跟着改变的。当频率不是很高的情况，这种情况是可以的。如果频率过高，那么如果还是使用该PWM触发ADC，然后产生中断并执行环路，CPU会负荷不过来。这时候可以使用一个固定频率的PWM去触发ADC，另外也可以判断一下当频率高到一个值的时候，使用ADC的EOC分频。
2. SYS BIOS我没用过，你可以到TI官网上去查一下SYS BIOS的资料，或是到E2E论坛上去找一下有没有相关信息。
Eric
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
decai wang：
回复 Eric Ma:
1.我觉得好像还是不太清楚，从S变换到Z变化，我们都是以固定的Ts控制周期才得以实现的，因此，我觉得control loop的Ts不应该变化。否则你的2Z2P在理论上就有问题。对于28027实现的LLC的例子，他的Ts是固定的，但是输出的pwm是80K到150Khz，谐振频率在130khz。还在仔细看代码，这部分ADC的触发，control loop的实现，以及pwm寄存器如何更新还不太清楚。
2.好的
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
Shengqiao Zheng：
回复 decai wang:
你好，同意你的观点，control loop 的Ts 是固定的，PWM_ISR的Ts 是变化的，我现在也是在做这个LLC 的控制，对于不太清楚的地方，我现在和你一样不明白？请问 你现在有新的答案了吗？求分享zhengsq1989@126.com
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
bamboo wang：
回复 Eric Ma:
你好！ 我想问下这个2P2是做什么的呢。。。我今天第一次接触，好多不懂。
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
Eric Ma：
回复 bamboo wang:
你好！ 我想问下这个2P2是做什么的呢。。。我今天第一次接触，好多不懂。
Eric:
2P2Z是软件数字反馈调节器，说白了就是PID，只不过实现方式有点不一样。
我想控制周期在100Khz，也就是10us，在10us内完成ADC采样，大概2us，2p2z运算，PWM输出。
有人实际测试过TI DSP digital power library 的2P2Z的实际执行时间吗？用cpu clock衡量最好了。
user4465600：
回复 Eric Ma:
你好，我想问一下，2p2z、3p3z这种应该如何使用？我最近写的一个程序，需要使用4个pid，所以我在原有的2p2z（只能定义两个）基础上，参照2p2z的使用方法，使用了3p3z，但是发现3p3z控制器并没有工作，只是按照最小占空比输出。
