如何深入理解 router request，router record， router replay 的出现及路由修复中的作用

关于zigbee的路由修复一直很模糊，没有清晰的思路，请问如何深入理解 router request，router record， router replay 的出现及路由修复中的作用和原理？

Kevin Qiu1：

开启NV_RESTORE可以在意外复位或断电的情况下可以将其恢复，具体可以看C:/ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54/docs/zigbee/html/zigbee/z-stack-overview.html
中的Non-Volatile Memory Items

YiKai Chen：

可以讀一下 Z-Stack 3.0 Developer's Guide.pdf 的第5章 routing