之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,
改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机
为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。
已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。
求解决思路。
FOC:
哥们加QQ讨论下,最近也在研究InstaSPIN-MOTION QQ:244016953
之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,
改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机
为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。
已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。
求解决思路。
chang lianqing:
TI的员工都不在吗
之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,
改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机
为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。
已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。
求解决思路。
Johnson Chen1:
回复 chang lianqing:
请问使用的motorware版本是?电机无法运行是指电机运行有出现过流?还是电机在抖动,或者米有PWM输出?
之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,
改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机
为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。
已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。
求解决思路。
chang lianqing:
回复 Johnson Chen1:
版本是1.09最近的那个
1.08是电机左右摆动
1.09是电机不转,但是用手旋转一下电机,电机会反应一个随机动作,然后就又不动了
今天我使用一个30V的直流电源,直接给到HVKIT的DC供电,就正常运转了
不过我不明白为什么使用板载AC或者310V的DC不好使
之前在DRV8301上面已经验证电机以及操作流程的正确性,现在电机不变,
改成在HVKIT上面跑,前面电机识别,惯性识别之类的都可以正常运行,但是就是LAB12的带编码器的那个工程无法驱动电机
为了验证电机的正常,我又放回DRV8301上面,还是正常。
已经检查了UVW线序,与正交编码器线序。
求解决思路。
chang lianqing:
回复 Johnson Chen1:
人呢?怎么一直没有回复呢