sysbios 任务切换时出现abort

这个abort出现在任务切换时，不是堆栈溢出，任务栈剩余空间还很充足，也没踩内存，调查了很久，不知道啥原因。

发现一些现象如下：

1、发现开O3优化就不会出现这个问题。不开就一定会出现。

2、发现跟信号量有关，只要在任务里使用了Semaphore相关的函数就会出现。当然开O3优化也不会出现。

求各位大佬指点迷津。

Nancy Wang：

应该跟任务中使用Semaphore没有关系，是可以使用的。
尝试简化代码看看，再逐步添加一些功能。
缩小优化范围看看，比如对某些文件进行优化，优化文档也可以看一下。
www.ti.com/…/sprui04b.pdf
另外建议结合RTOS下的几个工具看一下。
software-dl.ti.com/…/rov.html
www.ti.com/…/spruh43f.pdf

,

6490767：

现在有了新发现，就是任务中直接使用Semaphore_pend是没问题的（任务切换时不会出现abort）；
但是将Semaphore_pend封装在另一个函数里（这个函数在本文件），再调用封装的函数就会abort，封装的函数很简单，单步调试对比Semaphore_pend的入参，也没什么问题，跟直接调用Semaphore_pend的入参是一样的。