TMS320F240PQA芯片无法通过emulator与电脑连接

我选择的仿真器是SpectrumDigital XDS510PP-PLUS。当连接的时候，出现问题如下，我想求助一下，是怎么回事啊？另外，我这个板子是可以通过批处理文件的方式来烧入程序的。谢谢！

Error connecting to the target:
Error 0x80000A00/-1134
Fatal Error during: OCS, Timeout, 
Processor timeout, device would not respond.
Code Composer is Auto Retrying. 
Press Cancel button to cancel the current operation.

I/O Port = 378

Board Name: F240 PP Emulator
Cpu Name: cpu_0