TI中文支持网硬件环境：MSP432+DRV8323S
驱动48V直流无刷电机
外接稳压电源48V到VM
目前程序通过SPI能正常读写DRV8323寄存器。
采用6x pwm模式
驱动方式是H_PWM和L_ON的方式
现在有下面几个状态需要确认
1、 使能ENABLE后，GHA、GHB、GHC为35.5V左右，GLA、GLB、GLC为0V，此时接电机的ABC端子电压也都是35.5V（INHA/B/C和INLA/B/C都是低电平，没有开始输出）
2、 如果执行INHA引脚输入PWM的时候，引脚的PWM是正常电平，而在GHA的却是差不多以35.5V为基线的PWM波
3、 根据霍尔信号控制PWM输出的是，如U-V
U_H输出PWM
U_L 输出低电平
V_H 输出低电平
V_L 输出高电平
W_H 输出低电平
W_L 输出低电平
按上面输出，电机动了一下就立马电压被拉到7V左右，然后电机发出低鸣声。这种情况是什么原因？
user4395922：
主要是驱动起来后，第1和2点的状态是正常的吗？然后我第3点描述的情况大概会是什么原因？
Annie Liu：
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