IWR6843毫米波采集数据 根据教程完成后 bag_to_pcd只会保存0.0000000.pcd

求助，再根据教程利用IWR6843手机雷达数据.bag格式，后来转成pcd格式发现数据会覆盖，查找原因发现时间戳一直为0

，请问有什么解决方法吗？

user6228350：

回复 Chris Meng:

使用的sdk 是3.0.0.08 ti_mmwave_rospkg版本是1.5 IWR6843是 ES1.0