TI中文支持网TI的工作人员您好：
我在进行雷达成像操作过程中 按照手册进行校准，但是校准以后效果并不理想，想询问一下是否哪一步出现了问题。
下面是我操作的过程以及过程中的疑问：
文档在校准这分了三个步骤 如图所示：
第一步的环境变量我都设置好了 matlab程序也能跑通 没有问题（除了效果不好之外）
第二步： 手册上的步骤如下：
（1）这里首先 我按照手册的操作 在暗室 5m左右的地方 放置了一个小型角反射器。
这里存在一个疑问（问题一），这个角反射器是否要完全正对EVM开发板？
（2）放置好后进行第二步收集数据，
这里存在一个疑问（问题二），在板子收集数据的时候 板子应该运行什么样的配置?如下：
在mmstudio的软件中存在了很多.lua命令，如图：
其中cascade_capture.lua是表示抓捕数据。但是问题在于 在运行cascade_capture.lua前是否还要运行其他.lua。 比如我想雷达成像 板子用的MIMO模式 那么对于校准数据的采集是否板子上电并与mmstudio连接好后先运行cascade_configure.MIMO.lua 然后再运行cascade_capture.lua； 还是EVM板子上电后直接运行cascade_capture.lua进行捕获数据，并不需要对任何模式进行配置？。
（3）在我这次采集过程中 我先配置了MIMO,lua 然后选择capture,lua后得到数据，并打开matlab的cascade_MIMO_antennaCalib.m程序，设置好dataFolder_calib_data对应的路径（也就是校准数据存在的位置），运行后 结果如下：
（问题三）通过我的运行，matlab命令行出现了结果和两幅图 如上，请问这样算是校准完成和成功了吗？
（4）问题四：在我运行完程序后 我又去查看了matlab文件 发现多出了一个generateClibraMatrix_param.m文件 如图下，请问这个.m文件的作用？，另外按照文档的说法是否到这一步后matlab里面的calibrateResults_high.mat已经被自动更新了并且更新成功？
（5）问题五 按照文档的注意部分：NOTE: If the user is going with the default calibration already present, make sure that the working directory is “.\main\cascade” folder in MATLAB before proceeding to the post processing step. 请问是要把什么放置到.\main\cascade目录下？
（6）接着运行校准的第三步：后处理操作：
这里阐述了对testlist.txt的操作，
第一步 我用MIMO,lua 然后选择capture,lua后得到数据 并把目录更新
问题六 而对于第二步，文档说指向校正矢量，请问校正矢量是什么？ 是否是.mat文件，还是generateClibraMatrix_param.m？
问题7 第三步 是否是默认原本参数module_param.m？
针对上述 我初步的配置如下，是否存在问题：
以上是我的操作过程和疑问，我在运行校准后 重新采集数据 并运行matlab程序 成像结果依旧很差，没有改善。 希望TI的工作人员能够给与一些解答 谢谢。
Chris Meng：
bo yang99
（1）这里首先 我按照手册的操作 在暗室 5m左右的地方 放置了一个小型角反射器。
这里存在一个疑问（问题一），这个角反射器是否要完全正对EVM开发板？
建议角反中心对准天线板的天线中心（0度角位置）。
bo yang99
（2）放置好后进行第二步收集数据，
这里存在一个疑问（问题二），在板子收集数据的时候 板子应该运行什么样的配置?
请问下面的描述里哪里写的不清楚，导致你的问题？
mmwave_studio_cascade_user_guide.pdf
Capture the data by running the lua script for MIMO use-case while keeping the Corner-reflector in boresight at around 5 meters. There should not be any strong reflector nearby.
bo yang99其中cascade_capture.lua是表示抓捕数据。但是问题在于 在运行cascade_capture.lua前是否还要运行其他.lua。 比如我想雷达成像 板子用的MIMO模式 那么对于校准数据的采集是否板子上电并与mmstudio连接好后先运行cascade_configure.MIMO.lua 然后再运行cascade_capture.lua； 还是EVM板子上电后直接运行cascade_capture.lua进行捕获数据，并不需要对任何模式进行配置？。
请再阅读一下user guide里13页的Use case 2 : MIMO Configuration，看看各个LUA的内容，了解其作用。
bo yang99（问题三）通过我的运行，matlab命令行出现了结果和两幅图 如上，请问这样算是校准完成和成功了吗？
左图代表了校准后，检测目标的距离，从你的输出看数值在377，378，379，380四个上，理想是校准后对于不同的通道目标就在同一一个rangebin上。你的4个数值多了些，请调整一下你的校准环境看能否减少数值的数量。
bo yang99（4）问题四：在我运行完程序后 我又去查看了matlab文件 发现多出了一个generateClibraMatrix_param.m文件 如图下，请问这个.m文件的作用？，另外按照文档的说法是否到这一步后matlab里面的calibrateResults_high.mat已经被自动更新了并且更新成功？
你看一下matlab 代码是否有替换更新的代码就清楚了，偷懒一点，看看calibrateResults_high.mat文件的修改时间就知道了。
目前代码下如果路径设置正确是会被替换的，user guide里也是有说明的：
Run the “cascade_MIMO_antennaCalib.m”. It should update the “calibrateResults_high.mat” file in input folder.
bo yang99（5）问题五 按照文档的注意部分：NOTE: If the user is going with the default calibration already present, make sure that the working directory is “.\main\cascade” folder in MATLAB before proceeding to the post processing step. 请问是要把什么放置到.\main\cascade目录下？
原文的意思是，如果用户要使用默认的校准数据，请让matlab的工作目录在.\main\cascade。
bo yang99问题六 而对于第二步，文档说指向校正矢量，请问校正矢量是什么？ 是否是.mat文件，还是generateClibraMatrix_param.m？
校准矢量是你前面校准流程里生产的calibrateResults_high.mat文件。
bo yang99问题7 第三步 是否是默认原本参数module_param.m？
是。
bo yang99针对上述 我初步的配置如下，是否存在问题：
有问题，第二行文件不对。
另，请更新到mmwave studio 3.00.00.14，再仔细读读user guide和matlab相关代码。
