TI中文支持网我有两款板子，一款是TI的DEMO板，这款接电机，PWM任意设定都是转一阵停一阵，重复。
另一款板子，在5%-40%的占空比都可以正常持续转动，但超过40%占空比会出现转一阵停一阵，重复。
请问这是什么原因呢
Annie Liu：
如果尚未将FS引脚拉高，请尝试将其拉高，并尝试通过将CS引脚接地并查看问题是否消失来禁用电流限制。
听起来好像进入了锁定状态。当FG在预设时间内没有切换时，将发生锁定状态。这是因为当U相未拾取BEMF过零时FG切换（这意味着转子没有旋转）。因此，某种原因导致转子停止或减速足够长的时间，以至于不会触发FG感应电路。然后，当错误触发的锁定时间到期时，允许再次启动，这就是重复该行为的原因。
有时，当电动机的惯性较低时，逐周期电流限制将导致转子在达到电流限制时突然停止，因为驱动器转为HI-Z，在t锁定规格内转子停止或减速，否 感应到BEMF，然后触发锁定。t锁定后，DRV可以再次尝试旋转电动机。
如果要监视相电压并查看重复之间的间隔是否等于t锁定规格，则将有助于确认此行为。另外，监视CS上的电压并查看电压是否超过触发点，可以帮助验证逐周期电流是否被触发。
