IWR1642 CAN通信

我想在ppl实验中使用CAN通信，我主要参考了Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project这份文件。

程序都编译通过了。

发送的函数retVal = CAN_transmitData (txMsgObjHandle, &appDcanTxData, &errCode);中，appDcanTxData是有赋值的。

CAN设置也是跟文件里的一样，波特率1000K，帧ID0xC1，标准帧。

但是为什么PC上没有接收到数据呢？

而且CANH和CANL在程序运行的时候都是2.5V，是不是程序有问题导致CAN根本没发送数据？

Shine：

请问用的是IWR1642BOOST板子吗？如果是的话，板子需要做些修改使能CAN总线。
2.3.3 CAN Interface Connector
www.ti.com/…/swru521c.pdf

user6120592：

回复 Shine:

是用的IWR1642BOOST，我在板子上看到IWR1642-EVM PROC011 REV B

是不是按照REV B中的描述把S2 置于ON就可以了？

那NOTE中对于S2的修改需不需要做？

Shine：

回复 user6120592:

NOTE中需要修改。

user6120592：

回复 Shine:

IWR1642BOOST中有引出这些引脚么？
还是说要自己焊接？

Shine：

回复 user6120592:

要自己焊的，您可以对照下面的原理图看一下。 IWR1642BOOST Schematics, Assembly Files, and BOM www.ti.com/…/IWR1642BOOST

user6120592：

回复 Shine:

U14太小了，这怎么焊啊。。