mmwavestudio TXBF模式

在TXBF模式下，控制扫描角度有几种方法，通过matlabexample 4chip_cascade_TXBF_example 里面提供的LRR.m文件进行参数配置，更改里面的anglesToSteer的参数是否可行，我在更改完这个参数后运行capture.lua结果不太理想，因此想请问这样更改角度是否可行，是否还有别的办法更改扫描角度以及验证更改成功

Chris Meng：

你好，

首先，请确认你使用的时mmwave stuido 3.00.00.14版本，并且在暗室里根据文档有做txbf的校准。

请问你是如何修改anglesToSteer的？可以尝试在不增加扫描次数的情况下做调整。

user5159635：

回复 Chris Meng:

我用的LRR.m的那个配置文件 将[-30:2:30]改为[-10:2:10]。之后还改为[0]，也就是正着发出去波形，不扫描。你说的不增加扫描次数是什么意思，是不是说本身-30到30一共扫描31个角度，我如果要改变扫描角度的范围，在缩小范围的同时要更改扫描步长使得扫描的角度数量和31相同吗？
我在实际测试的时候，让汽车在50米的地方，测试环境左边是空旷的场地，右边是有围墙，第一次测试的时候 做完距离FFT之后发现在20多米处多了很明显的波峰，之后让发射板正对着汽车，同时改变扫描角度范围使得变小，但是最后测试结果还是在20多米处多出几个明显的波峰，且幅值都大于目标物也就是汽车的波峰。我想问一下出现这种原因，是因为TXBF没有进行微波暗室的校准吗，我这里用的是官方给的提供的校准矩阵。

Chris Meng：

回复 user5159635:

你好，

代码里默认的校准矩阵是做校准代码时候使用的硬件，和你的硬件不同。请基于你的硬件进行校准。

user5159635你说的不增加扫描次数是什么意思，是不是说本身-30到30一共扫描31个角度，我如果要改变扫描角度的范围，在缩小范围的同时要更改扫描步长使得扫描的角度数量和31相同吗？

不增加扫描角度的个数。目前有发现如果增加扫描角度个数，采集到的数据部分有问题。原因和解决方法目前都还未找到。

user5159635：

回复 Chris Meng:

你好， 你说的不增加扫描角度的个数的意思是说我不能更改扫描角度的范围吗，比如说从-30度到30度 改成-4度到4度。
然后这个校准这块 ，对最终的测试结果影响会很大吗？

Chris Meng：

回复 user5159635:

你好， 如果是[-4:1:4]，只有9个扫描角度，应该是可以的。

user5159635：

回复 Chris Meng:

也就是只要扫描角度的个数不超过31就行了吗，然后调整扫描角度是否就是改变LRR.m里面的 angletosteer的参数。