TI中文支持网您好，请问DRV8305EVM要正常输出的话一定需要SPI通信然后设置输出的模式吗，如果我engate脚拉高，然后直接控制桥电路能不能实现控制呢？
还有就是可不可以帮我对例程做下讲解呀，如何驱动8305控制无刷直流电机，或者如何输出PWM波？
Annie Liu：
通常，要给器件加电（PVDD> UVLO阈值），就需要使EN_GATE引脚有效，而内部稳压器（例如AVDD）则需要稳定到最终电压。这会将设备置于运行模式。这时最好编写所需使用的SPI配置（例如设置PWM_MODE），以达到预期的目的（因为睡眠和断电，但不是待机状态会丢失寄存器中的值）。然后，可以切换INHx和INLx以开始驱动电动机。
这是例行程序，但是从理论上讲，如果您要配置SPI寄存器，进入待机模式（EN_GATE变为低电平），则只需重新设置EN_GATE引脚，等待调节器，然后它们就可以再次开始驱动。
建议您查看数据表中的7.4节以获取更多信息。
user6029790：
回复 Annie Liu:
您好，可否给个联系方式，例程的部分内容我还有点疑问，比如说应用的时候是否一定需要SPI通信，我看您的回复说是一定要SPI配置MODE才可以输出PWM的
Annie Liu：
回复 user6029790:
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