TI中文支持网Dears，
对于TI这款芯片的驱动，我看到Setup时需要有个Auto Calibration Procedure的过程，这其中有几个寄存器的值是通过计算获得，我们想使用此芯片驱动偏心马达，但不知道这个如何计算，能支持一下么，多谢！
Annie Liu：
关于校准，您可以在寄存器0x16〜0x1a中获得该值。可以将值保存在某个位置，在下次需要时重写它们。
您可以参考数据表第28页的section8.5.6部分。
请问您为什么需要计算任何值？
user4645094：
回复 Annie Liu:
请问这颗物料的驱动电流最大是多少？多谢！
Annie Liu：
回复 user4645094:
驱动器电流消耗取决于所使用的效果和执行器类型。请查看此文档以获取有关触觉设备电流消耗的详细信息。
https://www.ti.com/lit/an/sloa194/sloa194.pdf
