DRV10983 PWM控速模式失效

Hi ~

我在用DRV10986 PWM模式控制电机转速，发现了一个问题： PWM Duty 为1% duty时就全速了。

知道的朋友，看能给解答下吗？

我设置的参数如下图：（对照0x2B地址的数据对照是PWM模式）

Eric L Chen：

您好,

能否麻煩请您提供Speed引脚上的PWM信号的波形？PWM的频率是多少？
能告诉我们您是如何监控电机转速的吗？ 是否从Speed feedback register（地址0x11和0x12）读回？ 我们建议通过监视FG信号来判斷轉速。
是否可以在GUI的 "Display tab" 中监视 Speed command ％和 Speed cmd buffer ％，如下圖所示？ 可否請您把Inductive and mechanical AVS停用后再重试吗？

– Eric C.