各位大牛,我使用的是IWR6843+MMWAVEICBOOST开发板,bin文件是在TI提供的资源mmwave_sdk_3.2/packages/ti/demo的 xwr68xx_mmw_demo.bin,使用mmWave_Demo_Visualizer v3.5.0与开发板进行链接,在电脑设备管理中显示两个COM端口。但配置好mmWave_Demo_Visualizer中的Serial Port Configuration后,CFG-PORt端口很容易就可以连上,但是date-port端口却一直连不上 。
请问可能有哪些原因?该如何解决?
user5496366:
Chris Meng:
回复 user5496366:
你好,
请问你使用的IWR6843ISK上的芯片是ES1.0的么?
运行的sdk版本需要和使用的visualizer版本一致。
端口连不上具体是什么表现。
user5496366:
回复 Chris Meng:
芯片是ES1.0。
sdk版本和在visualizer里sdk的版本选择是一致的,都是sdk3.2 。
在visualizer里,端口连接的状态是CLI_CFG_port-connected,DEMO_OUTPUT_DATA_port-connecting(COM4:921600,warting for data…)。
user5496366:
回复 Chris Meng:
直接点击发送配置后,在Console Messages中显示为:
mmwDemo:/>% ***************************************************************
SkippedmmwDemo:/>% Created for SDK ver:03.02
SkippedmmwDemo:/>% Created using Visualizer ver:3.5.0.0
SkippedmmwDemo:/>% Frequency:60
SkippedmmwDemo:/>% Platform:xWR68xx
SkippedmmwDemo:/>% Scene Classifier:best_range_res
SkippedmmwDemo:/>% Azimuth Resolution(deg):15 + Elevation
SkippedmmwDemo:/>% Range Resolution(m):0.044
SkippedmmwDemo:/>% Maximum unambiguous Range(m):9.02
SkippedmmwDemo:/>% Maximum Radial Velocity(m/s):1
SkippedmmwDemo:/>% Radial velocity resolution(m/s):0.13
SkippedmmwDemo:/>% Frame Duration(msec):100
SkippedmmwDemo:/>% RF calibration data:None
SkippedmmwDemo:/>% Range Detection Threshold (dB):15
SkippedmmwDemo:/>% Doppler Detection Threshold (dB):15
SkippedmmwDemo:/>% Range Peak Grouping:enabled
SkippedmmwDemo:/>% Doppler Peak Grouping:enabled
SkippedmmwDemo:/>% Static clutter removal:disabled
SkippedmmwDemo:/>% Angle of Arrival FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% Range FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% Doppler FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% ***************************************************************
SkippedmmwDemo:/>sensorStop
Ignored: Sensor is already stoppedDone
mmwDemo:/>flushCfg
DonemmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1
DonemmwDemo:/>channelCfg 15 7 0
DonemmwDemo:/>adcCfg 2 1
DonemmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1
DonemmwDemo:/>profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 0 158
DonemmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
DonemmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4
DonemmwDemo:/>chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 2
DonemmwDemo:/>frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
DonemmwDemo:/>lowPower 0 0
DonemmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
DonemmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
DonemmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
DonemmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
DonemmwDemo:/>clutterRemoval -1 0
DonemmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
DonemmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
DonemmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1
DonemmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
DonemmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
DonemmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
DonemmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
DonemmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 4
DonemmwDemo:/>analogMonitor 0 0
DonemmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
DonemmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 8.92
DonemmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
DonemmwDemo:/>sensorStart
Error -1
Chris Meng:
回复 user5496366:
你好,
从log看,代码已经运行,但是配置后有错误。建议你连上仿真器看看具体错误。
user5496366:
回复 Chris Meng:
什么型号的仿真器?怎么连?目前是拿USB连接的。
Chris Meng:
回复 user5496366:
你好,
MMWAVEICBOOST上集成了XDS110仿真器,具体使用方法,请参考mmave user guide里的相关内容。
user5496366:
回复 Chris Meng:
把S1.12开关调成OFF,在Console Messages中显示为:
mmwDemo:/>% ***************************************************************
SkippedmmwDemo:/>% Created for SDK ver:03.02
SkippedmmwDemo:/>% Created using Visualizer ver:3.5.0.0
SkippedmmwDemo:/>% Frequency:60
SkippedmmwDemo:/>% Platform:xWR68xx
SkippedmmwDemo:/>% Scene Classifier:best_range_res
SkippedmmwDemo:/>% Azimuth Resolution(deg):15 + Elevation
SkippedmmwDemo:/>% Range Resolution(m):0.044
SkippedmmwDemo:/>% Maximum unambiguous Range(m):9.02
SkippedmmwDemo:/>% Maximum Radial Velocity(m/s):1
SkippedmmwDemo:/>% Radial velocity resolution(m/s):0.13
SkippedmmwDemo:/>% Frame Duration(msec):100
SkippedmmwDemo:/>% RF calibration data:None
SkippedmmwDemo:/>% Range Detection Threshold (dB):15
SkippedmmwDemo:/>% Doppler Detection Threshold (dB):15
SkippedmmwDemo:/>% Range Peak Grouping:enabled
SkippedmmwDemo:/>% Doppler Peak Grouping:enabled
SkippedmmwDemo:/>% Static clutter removal:disabled
SkippedmmwDemo:/>% Angle of Arrival FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% Range FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% Doppler FoV: Full FoV
SkippedmmwDemo:/>% ***************************************************************
SkippedmmwDemo:/>sensorStop
Ignored: Sensor is already stoppedDone
mmwDemo:/>flushCfg
DonemmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1
DonemmwDemo:/>channelCfg 15 7 0
DonemmwDemo:/>adcCfg 2 1
DonemmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1
DonemmwDemo:/>profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 0 158
DonemmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
DonemmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4
DonemmwDemo:/>chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 2
DonemmwDemo:/>frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
DonemmwDemo:/>lowPower 0 0
DonemmwDemo:/>guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
DonemmwDemo:/>cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
DonemmwDemo:/>cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
DonemmwDemo:/>multiObjBeamForming -1 1 0.5
DonemmwDemo:/>clutterRemoval -1 0
DonemmwDemo:/>calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
DonemmwDemo:/>extendedMaxVelocity -1 0
DonemmwDemo:/>bpmCfg -1 0 0 1
DonemmwDemo:/>lvdsStreamCfg -1 0 0 0
DonemmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
DonemmwDemo:/>measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
DonemmwDemo:/>CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
DonemmwDemo:/>CQSigImgMonitor 0 127 4
DonemmwDemo:/>analogMonitor 0 0
DonemmwDemo:/>aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
DonemmwDemo:/>cfarFovCfg -1 0 0 8.92
DonemmwDemo:/>cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
DonemmwDemo:/>sensorStart
Debug: Init Calibration Status = 0x1eError -1
Chris Meng:
回复 user5496366:
你好,
S1.12是和仿真器接口相关,理论上是不影响demo的运行的。
就现在的现象,我怀疑你使用的5V电源的电流可能不足够。你能否找一个电流更大的适配器,或者使用台式直流电源尝试一下?