pmsm闭环控制出现的电流采集畸变问题

做开环时采集A B两相电流波形都是很好的正弦

可是做闭环的时候两相正弦电流的采集出来的波形就有畸变了 如图所示

想请教下是因为什么

Martin Yu：

这个引起的原因很多，外部电机的负载，电流采样的精度，直流母线电压等，开环时采集的电流不参与计算，没有干扰；如果影响了电机的运行建议检查下电流采集电路。

做开环时采集A B两相电流波形都是很好的正弦

可是做闭环的时候两相正弦电流的采集出来的波形就有畸变了 如图所示

想请教下是因为什么

user3636798：

回复 Martin Yu:

非常感谢您的回答，还有几点我想补充说明一下看看还有没有解决的办法。

现在调的闭环是在电机空载的时候进行的，和开环的时候一样，而且直流母线的电压和开环的时候所加电压幅值一样，我觉得可以排除这几方面的影响。您所说的确实是开环时采集的电流不参与计算，虽然闭环的时候电流要进行一些变换，但是采用ccs监测的值却是clark park变换之前的，也应该不存在您所说的干扰吧。