TI中文支持网请问，我用EPWM（或者ADC中断）中断去触发CLA 的TASK 1,TASK1中的汇编语句与中断服务函数的中的语句是并行执行的吗。CLA在执行任务时需要消耗CPU资源吗？
Triton Zhang：
是并行处理的，CLA的处理并不消耗CPU的资源. CLA是独立于CPU运行的一个协处理器，你可以把它看做一个简单的CPU，无嵌套，只能顺序执行，运行需要主CPU去触发。
请问，我用EPWM（或者ADC中断）中断去触发CLA 的TASK 1,TASK1中的汇编语句与中断服务函数的中的语句是并行执行的吗。CLA在执行任务时需要消耗CPU资源吗？
user3681076：
回复 Triton Zhang:
还有个疑问，CLA与DSP CPU是并行处理的，是否是这样的，中断触发了TASK ,二者并行运行，请问1：进入中断需要消耗一定的时间，那么请问进入CLA的TASK也需要一定的时间开销？
2：CLA 的DATSHEET上并未标明CLA的汇编语言一条指令的CYCLE，请问，CLA TASK任务所消耗的时间怎样来测定。
3：我现在使用的是CCS3.3，貌似不支持CLA的C语言，请问现在有支持CLA C语言的CCS版本吗？
问题有点多，麻烦您了。
