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有關於 F280XPWM.H/.C之問題 煩請解答!感恩

您好,F280XPWM.H/.C之中有些不明白的,望您解答!

由於是剛入門不久的初學者,尚在摸索測試階段

MCU型號:TMS320F2801

目的:輸出PWM六相(EPWM1A/1B/2A/2B/3A/3B)控制永磁馬達

問題1:在其固定角度及電流大小條件下,手動輸出Ta、Tb、Tc固定數值,輸出控制訊號PWM,預想其中2A及3A之PWM之方波應該一模一樣

但卻有0.448us位移情形發生,並非完全重疊。

問題2:同上,預想1A之方波大於2A及3A,在其重疊1A及2A方波時,應該左邊及右邊之相差間隔應該接近或相同,但卻不同。相差(0.26us)

其中TI主程式是採用:

F280XPWM.C

http://read.pudn.com/downloads85/sourcecode/embed/325703/drvlib280x/src/f280xpwm.c__.htm

F280XPWM.H

http://read.pudn.com/downloads85/sourcecode/embed/325703/drvlib280x/include/f280xpwm.h__.htm

程式一模一樣

只在Main()初始化時執行 

ePWM.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2; (MCU頻率為100MHz、PWM設定頻率為20KHz)

void F280X_PWM_Init(PWMGEN *p) 

而後

在手定輸入設定完Ta、Tb、Tc後 執行以下程式

ePWM.MfuncC1=(int16)_IQtoIQ15(Ta); 
ePWM.MfuncC2=(int16)_IQtoIQ15(Tb); 
ePWM.MfuncC3=(int16)_IQtoIQ15(Tc); 
ePWM.update(&ePWM);

為何會出現以上問題呢?

煩請回答!感恩

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