28027PICCOLO电机控制问题

您好： 

      我以前用过2812加光电编码器控制PMSM，现在手里有个28027PICCOLO，想用它控制电机，但是28027没有QEP单元，捕获也只有一个引脚（光编需要三个引脚，对应ABZ信号）

  请问：

      一、针对28027，我怎么用光编？

      二、在论坛看到，TI针对28027有InstaSPIN算法可以识别电机参数，请问可以免费下载到吗，程序需要我自己编写吗？

      三、TI有针对28027的无位置控制程序吗？

谢谢！