TMS320F280025C怎么使用InstaSPIN-FOC？

我现在在做一个简单的移植，将

LAUNCHXL-F280049C CCS 工程 is05_motor_id 移植到一款自制的以 TMS320F280025C为MCU的板子上。

f28004x_ram_cpu_is.cmd 文件中有部分ROM电机库的地址，

在SDK中找到的 280025_RAM_lnk.cmd 文件中没有这部分内容。我想问问如何进行修改，同时我对 .cmd文件的内容一知半解，希望能够得到详细的注释，加深理解。

Green Deng：

你好，F280025C不支持instaSPIN，instaSPIN算法只在rom中内嵌该算法的芯片中才能使用，而只有尾缀带"F"和"M"的芯片以及F280049C的rom中才有

user6022938：

回复 Green Deng:

在 技术文档 zhca982a.pdf 中第13页，有这样一个表格，应该可以理解为 F280049C中有的电机库在 F280025C中同样有吧

Green Deng：

回复 user6022938:

可以明确告知你，目前F280025C不支持instaSPIN，但后续有可能会添加这个算法，不过具体时间我这边也没办法给到你。需要留意官网介绍了