基于DSP28377D的三相Vienna的有个这个函数calibrateOffset()不是很理解

offsetCalCounter=0;
    *iL1MeasOffset=0;
    *iL2MeasOffset=0;
    *iL3MeasOffset=0;

    *v1MeasOffset=0;
    *v2MeasOffset=0;
    *v3MeasOffset=0;

    while(offsetCalCounter<25000)
    {
        if(EPwm1Regs.ETFLG.bit.INT==1)
        {
            if(offsetCalCounter>1000)
            {
                // offset of the inductor current sense
                *iL1MeasOffset = k1*(*iL1MeasOffset) + k2*(IL1_ADC_READ1+IL1_ADC_READ2+IL1_ADC_READ3+IL1_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;
                *iL2MeasOffset = k1*(*iL2MeasOffset) + k2*(IL2_ADC_READ1+IL2_ADC_READ2+IL2_ADC_READ3+IL2_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;
                *iL3MeasOffset = k1*(*iL3MeasOffset) + k2*(IL3_ADC_READ1+IL3_ADC_READ2+IL3_ADC_READ3+IL3_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;

                // offset of the inductor current sense
                *v1MeasOffset = k1*(*v1MeasOffset) + k2*(V1_ADC_READ1+V1_ADC_READ2+V1_ADC_READ3+V1_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;
                *v2MeasOffset = k1*(*v2MeasOffset) + k2*(V2_ADC_READ1+V2_ADC_READ2+V2_ADC_READ3+V2_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;
                *v3MeasOffset = k1*(*v3MeasOffset) + k2*(V3_ADC_READ1+V3_ADC_READ2+V3_ADC_READ3+V3_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;
            }
            EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;
            offsetCalCounter++;
        }
    }

第一个问题：K1,K2这个偏置滤波系数怎么来的依据是什么？Ti官方给的是 k1 = 0.998; K1: 0.05/(T+0.05);

第二个问题：*iL1MeasOffset = k1*(*iL1MeasOffset) + k2*(IL1_ADC_READ1+IL1_ADC_READ2+IL1_ADC_READ3+IL1_ADC_READ4)*0.25*ADC_PU_SCALE_FACTOR;该表达式第一项一直为零，放在这里有何意义。

第三个问题：为什么在1000-25000才开始计算？

Green Deng：

你好，为了更加有效地解决你的问题，我已将此问题升级至英文E2E论坛，你可以通过以下帖子链接查看FAE的回复：
e2e.ti.com/…/957839
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