C28345连接开发板错误

各位开发者：

    大家好。我现在使用TMS320C28345开发程序，板子是自己焊的，仿真器使用的是SSD-XDS 510 PLUS，连接时报错：

Error connecting to the target:
(Error -342 @ 0x0)
Failure due to the controller command-finish taking too long.
(Emulation package 5.0.569.0)