TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
在使用280049进行CAN bus off测试时遇到该类问题：
1、在CAN正常通讯过程中，外部短接CANH和CANL。仿真可看到寄存器CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init 变为1。
2、断开外部CANH和CANL，软件手动清除CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init = 0，回复CAN通讯。在清除CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init = 0 时刻，通过示波器检测CANH或CANL,可看到总线有报文数据（此时我的CAN发送任务还未启动）。我认为是之前发送的数据，因为bus off的原因没有发送成功，存在CAN 发送buffer中。当软件清除CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init时，自动发送buffer中的数据。我希望在清除CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init时，不要有任何数据发出。等到我的回复工作准备好后，发送全新的数据。
问题，在清除CanaRegs.CAN_CTL.bit.Init之前，怎样清除先CAN发送buffer中的数据。
Green Deng：
感谢对TI产品的关注！为更加有效地解决你的问题，我需要询问更了解这个模块的TI资深工程师，再为你解答，一旦得到回复会立即回复给你。
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Green Deng：
要禁用未成功发送消息的自动重传，可以将CAN_CTL寄存器的DAR位置1。可以从C2000Ware的driverlib中使用API CAN_disableRetry()。
禁用自动重传也会在仲裁失败后禁用自动重传，请确保程序运行正常。
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Aiden zhang：
谢谢您的答复。我不是想禁用自动重传，正常通讯过程，轻微的CAN总线故障传送失败通过自动重传是能恢复正常的。我只是想在CAN总线产生bus off 时，在恢复bus off时不要重传之前发送buffer内的数据。
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Green Deng：
我可以想到的一种可能性是在检测到bus-off时禁用消息对象。假设消息尚未复制到发送缓冲区，将阻止自动发送。
