CAN例程使用问题

can_ex5_transmit_receive.c  这个例程，由发送转成接收功能，接收的数据，只能有28388D发出，才能接收到吗？

我这边，尝试通过STM32给28388D发送数据，但是接收不到任何数据。

对例程can_ex5_transmit_receive.c，只是将transmit的宏定义注释了，其他的没有动

特来请教

谢谢

Green Deng：

你好，根据例程的描述，只要把定义的TRANSMIT注释掉就可以将这个例程由收发功能转换为仅接收功能，并接收来自外部的can收发器信号。能否确定下来是硬件问题还是软件问题？即，你的接收端和发送端是否都有信号？发送端can邮箱的设置是否正确？

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@vince：

发送端是由STM32F407发出的，我用示波器测试了一下CANH和CANL，是有差分图形的。接收端的话，如何测试是否有信号呢?

发送端can邮箱的设置,STM32F407是我们系统CAN通信的发送数据端。该如何设置他的CAN邮箱，使得STM32发的消息，28388D的CANA能接收到呢?

现在数据传输，使用的是C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x\can中的例程can_ex5_transmit_receive.c，目前我只把例程中的transmit的宏定义注释了（如下图）。程序中的其他地方，改动后尝试没效果，又用原例程替换了。

特来请教

谢谢

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@vince：

我想的是，STM32那边，也就是发送数据端不进行任何改动。然后，28388D这边，我将ID掩码设置为0x1FFFFFF0或者设置成0x00000000，即接收数据端，忽视过滤，这样的话，28388D的CANA应该可以接收到任意ID的数据吧

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@vince：

还有个想法是，STM32那边，也就是发送数据端不进行任何改动。然后，28388D这边，我将ID掩码设置为0x1FFFFFF0或者设置成0x00000000，即接收数据端，忽视过滤，这样的话，28388D的CANA应该可以接收到任意ID的数据吧

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@vince：

您好，STM32发送，28388D接收数据的过程，已实现，谢谢，辛苦您了

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@vince：

多谢您的帮助

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Green Deng：

客气了，没帮到多少忙。我还正在分析你的问题既然你这边已经解决，那就恭喜了。
方便的话可以分享一下你的解决经验，供后续其他工程师参考。

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@vince：

研究例程的过程中，看到上图这个地方，修改了下图中的flag位置（4），就能够接收任意ID的数据。

3的位置，是需要与发送端（我的是STM32F407）的模式配置一致（都为STD或者都为EXT）

2的位置，本身是0x00000001,我修改为0x00000000，这样改是为了将过滤器忽略（这也是一直接收不到STM32数据的原因）

2、3、4按照上述，修改完毕后，1的位置，无论如何改msgID（当然，这个地方的ID长度要注意一下，它是与3的位置配置的STD和EXT模式相关，STD模式不能超过11位，EXT不能超过29位），都不影响数据的接收。

STM32F407发送数据，F28388D接收数据的过程，按照上述修改，可以实现调通。

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Green Deng：

Tips：中文论坛的图片需要在回复框右下角的“使用高级编辑器编辑文本”中点击“图片上传”按钮进行上传，不能直接复制粘贴。

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@vince：

对的，我就是按照您说的上传的，您那边是看不到图片吗？要不重新传一下？

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Green Deng：

确实看不到，有时间的话还烦请重新上传一下。

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@vince：

好的

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@vince：

研究例程的过程中，看到上图这个地方，修改了下图中的flag位置（4），就能够接收任意ID的数据。

3的位置，是需要与发送端（我的是STM32F407）的模式配置一致（都为STD或者都为EXT）

2的位置，本身是0x00000001,我修改为0x00000000，这样改是为了将过滤器忽略（这也是一直接收不到STM32数据的原因）

2、3、4按照下图，修改完毕后，1的位置，无论如何改msgID（当然，这个地方的ID长度要注意一下，它是与3的位置配置的STD和EXT模式相关，STD模式不能超过11位，EXT不能超过29位），都不影响数据的接收。

STM32F407发送数据，F28388D接收数据的过程，按照上述修改，可以实现调通。

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@vince：

现在可以了？

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Green Deng：

可以了，非常感谢你的分享！

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@vince：

多亏您的提点

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@vince：

CAN通讯，接收数据的长度上，例程中，一次最多能接收8个字符，查找了资料，CAN一次好像只能发送或者接收8个字节。现在想接收一条128个字节的数据。

我的想法是，将128个字节，分成16次发送，每次8个字节。
接收端，主要是对CAN_readMessage(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, rxMsgData)这一句，加上for循环（这个循环，加在了CAN_readMessage(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, rxMsgData)的位置）

这样的话，循环里，就出现一个问题，第一次接收的8个字节，会被后面接收的8个字节覆盖了，以至于最后显示的数据，不是想要的数据。我是尝试，将每一次接收的数据，填充到 rxMsgData中新的位置。主要是我没太理解CAN_readMessage(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, rxMsgData)这个语句的正确用法，以至于，最后还是被覆盖了。
要想实现上述的功能，该如何添加语句，使得功能能够正常实现呢

特来请教

多谢

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@vince：

已解决