launchPadXL TMS320F28069+Drv8305 在试图运行Lab2a识别电机参数时异常

TI工程师，你好

我在使用launchPadXL TMS320F28069+Drv8305 试图运行Lab2a识别电机参数时，电机出现明显抖动，且旋转速度不稳定。这个现象在识别LS的时候尤为明显。

当识别程序运行完成之后，我再将Flag_Run_Identify置为1，使电机运行起来。此时电机抖动明显，转速波动很大，无法正常运行。

我尝试修改USER_PWM_FREQ_kHz和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz，但是没有效果。

请问一下我该调整什么参数，是电机正常运行。

另外：在运行lab1b时，电机可以平滑运行。

Green Deng：

如果电机电感较小，识别会难一些，请用Lab02c并修改合适识别电流和频率再试一下。

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yetd：

我尝试修改USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT、USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz，识别过程有改善，但是在识别结束前，电机还是会剧烈抖动。请问还有哪些参数可以尝试，谢谢。

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Green Deng：

之前识别出来的电机参数是对的吗？
建议你用lab05b，使用的时候，先将gMotorVars.Flag_enableUserParams 置0，然后使能enable system 和Run Identified两个变量，识别电机参数，识别完之后，把识别后的参数复制到user.h中。保存，编译。同时，识别完之后，重新将run identified置1也可以用新参数运行电机。