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永磁电机开环震颤的问题

之前调过600w的pmsm 开环没有问题 闭环性能还算好 最近开始调试一个30kw的pmsm 一直卡在开环

就是使用pmsm3_4  level1调试 发现电机只是刚开始震颤 转子基本不转 电机抖动的很厉害 调试了参数ipark.Qs 发现没有什么效果

想问下TI的员工有什么方法可以解决

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