关于InstaSPIN的FAST模块原理的问题

TI的各位工程师：大家好     

       最近几天使用贵司的TMS320F28069M+DRV8301套件，并使用InstaSPIN-FOC测试我司的48V额定电压的 BLDC、PMSM电机，效果很好，想请教各位2个问题。   

      第一个问题，贵司的InstaSPIN-FOC的FAST模块是否采用的高频方波注入方法来辨识出电机的Angle、speed等信号？还是用滑模观测器（当然了，贵司的这个观测器效果的确做比较好）方法？或者是其他某种算法？

      第二个问题，如果不采样电机的三相端电压Va、Vb、Vc，也不将Va、Vb、Vc的采样值输入到InstaSPIN的FAST模块，FAST模块是否可以工作？Va、Vb、Vc三个采样值对于FAST来说是否是必不可少的？

      这是我第一次在TI的e2e论坛上发帖，顺便借此贴机会对TI上海公司的谭工表示由衷感谢，最近经常麻烦她，每次都尽力帮忙，感谢她给予的大力支持。

Susan Yang：

已经assign给出资深的工程师，谢谢

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Linda Zhang84708：

您好！FAST用的不是滑模观测器，三相电压采样是必需的。

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yang zhang4：

谢谢

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yang zhang4：

谢谢