TI中文支持网我用的28035芯片，主频率是60M，现在采用的是PWM触发中断，程序如下：
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRDZERO;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
我看了一下，从触发到进入中断大概需要400、500ns，请问进入PWM中断本来就需要这么久的吗？有没有什么办法能够更快的进入中断？
Green Deng：
你好，请问你是如何测试触发到进入中断的时间的？
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6414778：
在EPWM1计数值为0的时候拉高EPWM1A同时进入中断，进入中断后将一个GPIO输出置高，在示波器中观察两个上升沿的时间间隔，即为进入中断的时间。将GPIO置高的程序如下： GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO21=1;
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Green Deng：
对于外部中断，进入ISR的最小延迟应为16个周期。中断进入时间如果是60MHz的主频的话差不多就是几百纳秒，算上你的GPIO需要动作时间，那么加起来差不多4、5百纳秒
另外，操作GPIO口电平的话一般不推荐用GPxDAT寄存器，因为GPxDAT寄存器需要加延时，速度快的话可能会不动作。
