motorware lab05b中，改变nFault引脚，在程序中应该怎么修改？

我所使用的电调与TIDA-00643设计基本相同，区别在于nFault引脚不同，我使用的芯片是TMS320f28027，使用47号脚为nFault引脚；

在例程中，我发现原始的nFault引脚配置是在hal.c源文件中的HAL_setupGpios(HAL_Handle handle)函数中配置的；

其中原始配置为

而我为了配置我的电调，将此语句改为

并且将修改为

请问，这样修改是否能够成功配置nFault引脚？是否还需要修改程序其他地方呢？

Alex He：

 原始配置如下：

GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12,GPIO_12_Mode_GeneralPurpose);

GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_28,GPIO_28_Mode_TZ2_NOT);

我修改后的配置如下：

GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12,GPIO_12_Mode_TZ1_NOT);

GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_28,GPIO_28_Mode_GeneralPurpose);

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Green Deng：

你好，图片没有成功上传。请在回复框右下角的“使用高级编辑器编辑文本”中进行图片上传

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Alex He：

我已将原始配置和修改后的配置放到了回复里

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Green Deng：

你好，似乎你的程序的原始配置是更改过的？我这里的例程lab05b是这样的配置：

// FAULTnGPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12,GPIO_12_Mode_GeneralPurpose);GPIO_setLow(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12);GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12,GPIO_Direction_Output);// OCTWnGPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_13,GPIO_13_Mode_TZ2_NOT);// FAULTnGPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_14,GPIO_14_Mode_TZ3_NOT);

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Alex He：

请问，GPIO_setLow(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12);
GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_12,GPIO_Direction_Output);
这两句的作用是什么？没有会影响电机的控制吗？

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Green Deng：

这两句应该是将GPIO引脚拉低，并配置为输出口。
个人猜测这应该就是板子输出一个错误状态，不像源程序中的GPIO14那样是TZ信号触发的。
我没具体使用过这块板子，之后我再看一下其他instaSPIN板子的nFault具体连接，然后确认一下什么情况会造成报警