TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:TMS320F280025C, TMS320F280049C, C2000WARE
TI公司在TMS320F280049C和TMS320F280025C在技术手册里面提到了支持position manager，也就是应该支持endat2.2编码器的接入。但是position manager现在的文档只有针对tms320f28379的技术资料以及相应的硬件参考设计和运行库文件。
请问现在针对TMS320F280049C和TMS320F280025C的endat2.2的技术资料和参考硬件设计TI公司是否会提供？
Susan Yang：
关于此，您可以看一下文档
www.ti.com.cn/…/sway022a.pdf
The position manager solutions for absolute encoders leverage a peripheral block on the F28004x and other C2000 MCUs called the configurable logic block (CLB). The CLB works with other peripherals on-chip to create more valuable functions that otherwise might require external logic devices such as a complex programmable logic device (CPLD) or a field-programmable gate array (FPGA).
In position manager solutions, coupling the CLB with a serial port creates solutions for EnDat2.2, bidirectional/serial/synchronous (BiSS), Tamagawa
T-format and other serial encoder standards. The CLB on the F28004x has enough capability to implement two channels of most protocols.在最新的C2000ware内可以找到CLB的相关例程以及文档，如：
www.ti.com/…/zhcu712.pdf
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f28002x\examples\clb
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xiong ai：
之前在tms320f28379中采用了position manager提供的驱动库，但是这个驱动器对于SPI的接口是固定不能更改的。那么在280049C里面如何进行定义，是否还能够继续使用这个驱动库来实现对endat2.2的读取。
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Susan Yang：
关于这个问题，建议您去英文E2E发帖确认一下，会有对应的资深工程师为您回复
e2e.ti.com/…/171
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xiong ai：
e2e.ti.com/…/892596
你们的国外同时去年说的可能在去年年底会发布针对280049的解决方法，但是现在还没出来，只能继续等着了。
