F280049 CAN _ex3問題

 我用CAN 範例can_ex3_external_transmit ，想改500 kbps 外接CAN通訊。以下的問題 !!

1. 為什麼設定是 GPIO30 and GPIO31 ，而不是 GPIO33 跟 GPIO32 ，如果不行我要怎麼使用那兩個GPIO CAN Connect ?

2. CAN_setBitTiming(CANA_BASE,24,0,8,5,3); // 500kbps  ，我不確定 bandrate 設定是對的嗎 ? 還有 the baud rate prescaler extension 是甚麼意思??

3. 有 Interrupt register 的配置嗎?

Susan Yang：

123 1232 说：1. 為什麼設定是 GPIO30 and GPIO31 ，而不是 GPIO33 跟 GPIO32 ，如果不行我要怎麼使用那兩個GPIO CAN Connect ?

您可以自己在device.h内修改为GPIO32/33。

123 1232 说：2. CAN_setBitTiming(CANA_BASE,24,0,8,5,3); // 500kbps  ，我不確定 bandrate 設定是對的嗎 ? 還有 the baud rate prescaler extension 是甚麼意思??

bitRate is the desired bit rate (bits/sec)

您现在要求的bitRate是多少？可以看一下 用户指南 26.12.1 Bit Time and Bit Rate 以及 Figure 26-17. Structure of the CAN Core's CAN Protocol Controller

123 1232 说：3. 有 Interrupt register 的配置嗎?

能否请您详细说一下？没太明白您的意思

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123 1232：

可是我有嘗試過改成我要對GPIO33/32，bps 看起來也是設定是對的，可是我還是無法接通。
指的是有 Interrupt register table 嗎?

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Susan Yang：

您现在使用的是launchpad？查看原理图可知：

GPIO32_CANTX与GPIO33_CANRX连接了 SN65HVD234DR

也就是说，若是您使用的是launchpad，且想使用板载的CAN收发器的话，就需要使用GPIO32/GPIO33

您是如何修改的？硬件电路的话，您是如何连接的？若是可以的话，请给出相关图片

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123 1232：

我找到問題了， 開發版上有個S9 電路，他可以切換 CAN 跟 FSI 我沒注意到。之後到你說的device.h 改成 #define _LAUNCHXL_F280049C 就可以跟其他CAN通訊了。 但我現在還有其他問題。 我嘗試把 CAN_L(GPIO33) 設定為中斷接收，但是他會變成不斷進入中斷程式，反而Main 裡面的code 被中斷給佔用走了。

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Susan Yang：

“我嘗試把 CAN_L(GPIO33) 設定為中斷接收，但是他會變成不斷進入中斷程式，反而Main 裡面的code 被中斷給佔用走了。”

关于这个问题，建议您重新发帖，详细描述一下您现在的软硬件情况并给出相关截图，谢谢