TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:CONTROLSUITE
把例程cla_adc_fir32_cpu01烧到CPU,为什么在void cla1Isr7 ()打断点，程序进不去，自己写的程序也进不去？
Susan Yang：
应该是没有满足 ISR的条件，所以不会进入中断服务程序中
//! This example implements a 5 Tap FIR filter. It will setup
//! EPWM1 to trigger ADCA at a frequency of 50KHz. Once the ADC
//! completes sampling, it will trigger task 7 of the CLA which
//! runs the filter on the ADC sample.//! \b External \b Connections \n
//!- EPWM2A (GPIO2) to ADCA0您是否有连接对应的引脚？目前使用的硬件是什么？
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user5860441：
EPWM1 触发 ADCA采样，转换完成后触发CLA task7，task7执行完，返回到CPU中的void cla1Isr7 ()，和EPWM2没有关系吧？
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Susan Yang：
所以您现在使用的是launchpad？程序是否load到CLA了？请先看一下我之前的帖子
e2echina.ti.com/…/529741
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user5860441：
我是按照28035的使用方法来的，不知道28377d有什么不同，load symbol是啥意思，只有一个.out文件，我先不debug CLA我只想让CLA运行起来，程序load到CLA是要单独烧写CLA程序吗？
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user5860441：
控制板是自己画的。
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Susan Yang：
我们有一个专门的CLA workshop,您可以看一下training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshoptraining.ti.com/cla-hands-workshop-part-4-debugging-cla讲述了如何debug CLA
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user5860441：
第一，我的目的不是验证这个滤波器的效果，所以那两个引脚连不连在一起没关系。
第二，我也不是想学CLA怎么debug，调试的方法很多，可以把cla中的变量传到cpu，在cpu中查看，还可以在cla中控制EPWM，用示波器看。
第三，给的链接我看了，前面介绍了CLA的知识，中间基本是代码的解释，最后讲了CLA调试。
第四，我的目的是验证CLAtask有没有运行，在CLA中变量自加，传到cpu查看，这个值没有变化，cla task end触发的中断也进不去。当我给adc引脚电压扰动，结果寄存器值发生变化，说明ADC是正常的，就是不知道为什么CLAtask不运行？麻烦帮我想想
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user4522357：
用Cla1ForceTask2andWait();应该能判断出来是不是运行了，进入了死循环就是CLA没运行，我也遇见了问题，现在也是不知道为什么CLA没有运行，不知道是设置的问题还是CMD的问题
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user5860441：
for(;;){
//if(SampleCount == ADC_BUF_LEN-1)
//{
////asm(" ESTOP0");
//SampleCount = 0;
//}cpudata2++;if (Cla1Regs.MIRUN.bit.INT7 == 1){cpudata1++;}
}cpudata1一直是0，cla没有运行
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user5860441：
下午把F28379D_CLAHandsOn_Solution程序烧进芯片，在调试时，task end触发的中断能够进去，说明cla task执行了。但是例程cla_adc_fir32_cpu01不行。
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Susan Yang：
我试了一下是可以进入中断的（连接了launchpad的GPIO2和GPIO30）
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user5860441：
我把我写的程序发给你，帮我看看，能否，感谢。
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Susan Yang：
请问您现在解决问题了吗？
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user5860441：
感谢关注，我更新C2000，利用里面的empty_project和一个cla例程，在上面添加自己的代码，实现了CLA运行，cla task end 触发的中断，每次都能进去。自己建工程没搞出来，问题没找出来。
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Susan Yang：
若是可以的话，请您私信一下工程，我们具体看一下，谢谢
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user5860441：
终于知道原因了，原来是cla program的段和ramfuncs的段重合了，在初始化CLA时，如果把cla的program 定义在RAMLS4 RAMLS5，在执行ADC初始化的DELAY_US(1000);时，就进入了非法中断；如果把cla的program 定义在别处，不会出现非法中断，但是cla program的定义与CMD不符合。
如果把ramfuncs的段定义在RAMD0，就正常了。
我这个CMD是从controlSUITE F28377D V210中拷贝的2837xD_FLASH_CLA_lnk_cpu1。
感觉例程中给的CMD太多了，有的名字一样，但是内容不同，比如F2837xD_Headers_nonBIOS_cpu1，有一个缺少CANA CANB的段定义。
这对新手很不友好。
