TI中文支持网大家好
我在用instaspin-FOC的lab-2b例程来进行电机参数识别，用的电机是3相交流电机，额定电流0.6A，电压220V。因为电流比较小，所以修改了一点电路，user.h也进行一些修改： USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 1.3 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 2.45
1、连上电机，USER_NUM_CURRENT_SENSORS (2） 设为2，因为之前U相采样坏了，用2个采样电流， 给程序的ADC_ResultNumber_1 放V相的值，ADC_ResultNumber_2 放W相电流值，不知这样修改成只要2个采样电流正确吗？ 这样进行参数识别时，电机一开始转速很快，然后过流保护了，不知要怎么修改才是正确的？
2、用3个电流采样来识别电机参数时，刚开始是正常的，执行fast算法到Id Rated这一步电机才转，但是到Rated Flux这步电机停止了，返回了一个错误状态。参数识别也停止退出了。初步判断是因为相电压为0导致的。
liangheng feng：
怎么没有人回答呢？TI的大牛们，希望能够指点小弟一下。。。
今天看文档发现，rated dowm步骤后才到Lock Rotor这一步，我现在的程序测试没到Lock Rotor，EST State就返回了EST_State_Error，请问这是什么原因呢？
谢谢各位大侠先。
大家好
我在用instaspin-FOC的lab-2b例程来进行电机参数识别，用的电机是3相交流电机，额定电流0.6A，电压220V。因为电流比较小，所以修改了一点电路，user.h也进行一些修改： USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 1.3 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 2.45
1、连上电机，USER_NUM_CURRENT_SENSORS (2） 设为2，因为之前U相采样坏了，用2个采样电流， 给程序的ADC_ResultNumber_1 放V相的值，ADC_ResultNumber_2 放W相电流值，不知这样修改成只要2个采样电流正确吗？ 这样进行参数识别时，电机一开始转速很快，然后过流保护了，不知要怎么修改才是正确的？
2、用3个电流采样来识别电机参数时，刚开始是正常的，执行fast算法到Id Rated这一步电机才转，但是到Rated Flux这步电机停止了，返回了一个错误状态。参数识别也停止退出了。初步判断是因为相电压为0导致的。
Young Hu：
回复 liangheng feng:
建议您先用GUI测试下看看。
大家好
我在用instaspin-FOC的lab-2b例程来进行电机参数识别，用的电机是3相交流电机，额定电流0.6A，电压220V。因为电流比较小，所以修改了一点电路，user.h也进行一些修改： USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 1.3 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 2.45
1、连上电机，USER_NUM_CURRENT_SENSORS (2） 设为2，因为之前U相采样坏了，用2个采样电流， 给程序的ADC_ResultNumber_1 放V相的值，ADC_ResultNumber_2 放W相电流值，不知这样修改成只要2个采样电流正确吗？ 这样进行参数识别时，电机一开始转速很快，然后过流保护了，不知要怎么修改才是正确的？
2、用3个电流采样来识别电机参数时，刚开始是正常的，执行fast算法到Id Rated这一步电机才转，但是到Rated Flux这步电机停止了，返回了一个错误状态。参数识别也停止退出了。初步判断是因为相电压为0导致的。
liangheng feng：
回复 Young Hu:
您好，因为我的板子经过了修改，用GUI不能进行连接更新数据，所以我都是用CCS来进行调试。辩别电机参数时辨别完 USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT参数电机就停止转动了，检测出来的MagnCurr_A值跟#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (0.6) 值是一样的，这样测出来的值是正确的吗？
上面的情况跟电流稳定性关系大吗？我看文档要修改#define USER_IDRATED_DELTA (0.0001)改为#define USER_IDRATED_DELTA (0.00002)，之前也修改过，但是电机没转，我就改回0.0001，就出现上面的情况了，希望有人帮我分析下情况，纠结了好几天。
谢谢！
