TI中文支持网用TI提供的电机参数识别程序做F28069F的感应电机参数识别时，发现参数识别到定子电阻Rs后就断开了，出现识别错误，电机不转了，我在这里用到的电机不是TI提供的电机，是一个额定电流0.6A的220V AC的三相感应电机，参数改了些参数，电机电流采样的运放电路也改了些。在电机识别时，电机开始是不转的，但每相能采样到相电压，然后电机就转起来了的，但转的很慢，可能转了5、6秒后，电机就停下来了，每相也采样不到相电压了，参数识别就中断了，只识别到了
| USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT和USER_MOTOR_Rs |
不知道这会由什么原因引起了，有什么解决方法？
Young Hu：
用GUI测试的么？板子是TI的开发板么？如果是自己做的板子的话，那么需要按照InstaSpin的例程去修改user.h
另外，用示波器看一下电流波形，有无过流。
用TI提供的电机参数识别程序做F28069F的感应电机参数识别时，发现参数识别到定子电阻Rs后就断开了，出现识别错误，电机不转了，我在这里用到的电机不是TI提供的电机，是一个额定电流0.6A的220V AC的三相感应电机，参数改了些参数，电机电流采样的运放电路也改了些。在电机识别时，电机开始是不转的，但每相能采样到相电压，然后电机就转起来了的，但转的很慢，可能转了5、6秒后，电机就停下来了，每相也采样不到相电压了，参数识别就中断了，只识别到了
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不知道这会由什么原因引起了，有什么解决方法？
fuxin deng：
回复 Young Hu:
板子是我参照TI的板子改的，基本的电路都没变的，不过当时做板子的时候没画上PWM debug DACS这部分电路，可能观测不到实际的电流波形，InstaSpin的例程user.h里的参数已经根据要求做了些修改了，是用TI提供的电机参数识别程序用CCS来测试的，在测试时时，当用到两个通道电流采样时，电机一启动就就很高速的运转，几秒后就过流保护了，用三通道电流采样时，识别到定子电阻后电机就不正常的停下了，整个识别也中断了，不知道这会是什么原因引起的？
谢谢。
用TI提供的电机参数识别程序做F28069F的感应电机参数识别时，发现参数识别到定子电阻Rs后就断开了，出现识别错误，电机不转了，我在这里用到的电机不是TI提供的电机，是一个额定电流0.6A的220V AC的三相感应电机，参数改了些参数，电机电流采样的运放电路也改了些。在电机识别时，电机开始是不转的，但每相能采样到相电压，然后电机就转起来了的，但转的很慢，可能转了5、6秒后，电机就停下来了，每相也采样不到相电压了，参数识别就中断了，只识别到了
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不知道这会由什么原因引起了，有什么解决方法？
yanzhen fu：
回复 fuxin deng:
这里有几个重要的参数：电流采样系粗数，比例，电压采样系数和比例，这很关键兄弟。还有就是电感识别用的电流。可以看看650页的手册中第lab7，里面有解释。加我qq283112933，交个朋友！
用TI提供的电机参数识别程序做F28069F的感应电机参数识别时，发现参数识别到定子电阻Rs后就断开了，出现识别错误，电机不转了，我在这里用到的电机不是TI提供的电机，是一个额定电流0.6A的220V AC的三相感应电机，参数改了些参数，电机电流采样的运放电路也改了些。在电机识别时，电机开始是不转的，但每相能采样到相电压，然后电机就转起来了的，但转的很慢，可能转了5、6秒后，电机就停下来了，每相也采样不到相电压了，参数识别就中断了，只识别到了
| USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT和USER_MOTOR_Rs |
不知道这会由什么原因引起了，有什么解决方法？
fuxin deng：
回复 yanzhen fu:
您好，我这边用到的感应电机是 220V AC 0.6A的，但是 TI 的电机电流能到10A那样，所以运放电路要做修改，上的的电路图是TI板子上的运放电路图，下面的公式是我根据运放电路算出来的，就是这个公式 Ifb = 1.65 – 0.166*I = 1.65 – 0.165 * ( Vsh / 0.02 )，三个电流采样通道都是一样的公式，按照这个公式，在TI头文件上设定的几个参数是这样的：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (10.0)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A（19.89）
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (4.2)
现在我根据实际带的电机把运放电路改了下，将电路上的221欧的电阻改为27欧，所以运放电路就变为Ifb = 1.65 – 1.35*I = 1.65 – 1.35 * ( Vsh / 0.02 )，按照新设定的公式，将头文件上的参数改为如下：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (1.3)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A（2.54）
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (0.6)
USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 和USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A的改变就会改变到USER_CURRENT _SF和Current _Bias的值。
三相电压采样的电路我没改，所以头文件上的参数没改，不知道这些会不会影响到
USER_ ADC_FULL _SCALE_ VOLTAGE_ V 409.6
USER_IQ_FULL _SCALE_ VOLTAGE_ V 450
这两个没改动
USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz
这个也根据公式做了改动了
不知道我这样改后还需要做哪些修改呢？
谢谢
