TI中文支持网TI 你好：
我这边刚接触am5728，需要使用到网口收发，有如下问题想咨询一下，谢谢：
1.pru能理解成两个专门负责高速通讯的cpu？在执行不同功能的时候，需要加载不同的bin文件？这个bin文件是需要自己编译生成么？
2.pru+icss_emac的应用中，如果需要使用到vlan和mcast过滤，为了保证实时性，这个功能是不是也需要做在pru 的 firmware里面？
heyq：
补充问题3.4：
3.pru不是必须的么？可以直接从cpu核到emac到phy么？
4.使用sdk默认的设备树配置的情况下，如果需要使用M4来控制网口，是不是需要在linux这边设备树上，关于以太网的内容全删除？
heyq：
回复 heyq:
补充问题
5.能不能外设在A15这边初始化，然后在M4这边调用，比如网口或者dcan，保留A15这边的设备树配置，ifdown掉之后，在M4这边操作这个外设
Nancy Wang：
回复 heyq:
PRU是可编程实时单元，有自己独立的接口。PRU不是必须的，如果你要跑例如ethercat，profinet这些协议，建议使用PRU。
PRU的使用可以参考以下链接。
software-dl.ti.com/…/Foundational_Components_PRU-ICSS_PRU_ICSSG.html
processors.wiki.ti.com/…/PRU_Training:_Hands-on_Labs
heyq：
回复 Nancy Wang:
pdk目录下的icss_emac是直接M4到mac然后phy的？我生成了ccs的工程：ICSS_EMAC_BasicExample_idkAM572x_wSoCFile_m4Testproject，能够编译出.out文件，这个能直接放到M4里跑起来？怎么实现M4直接控制网口收发
Nancy Wang：
回复 heyq:
你编译的这个例程是在PRU上面运行的。
请参考 EMAC_BasicExample，具体查看以下文档：
software-dl.ti.com/…/index_device_drv.html
heyq：
回复 Nancy Wang:
我这边的想法是直接IPU1 M4控制网口进行收发，然后IPC同A15通信，网口的通信、控制均由M4完成，但是又不想进行PRU的编程，可以实现？能不能集中回答一下之前的几个问题，感谢。
