AM5728,

DSP和ARM端的IPC通信：

1、DSP端的外设怎么控制，比如GPIO、中断、定时器

2、官方有没相关文档、例程之类的

Nancy Wang：

看一下这个链接 10.2.5.1.5. Adding IPC to an Existing TI-RTOS Application on slave cores ：
software-dl.ti.com/…/index_how_to_guides.html