大家好
我用instaspin-FOC的project_lab03B控制交流电机,设置速度参考值正负电机都能转动,当我设速度参考值为0时,电机停止转动,过一分钟左右烧了驱动芯片。现在怀疑是pwm的a、b同时高电平,但是我看例子代码,ePWM初始化了A、B互补带死区,别的地方没有重新配置,按理说这样epwmA、B不会同时出现高电平。不知有什么情况会影响epwm A、B同时高电平?是占空比太大引起的吗?
liangheng feng:
顶顶更快乐。。
不知在TI算法控制中,有没有保证PWM的死区一定有保护的?